[实用新型]一种用于教学的航行姿态研究系统

说明书

本实用新型公开了一种用于教学的航行姿态研究系统，包括连接的服务端和客户端；所述服务端包括调试机、第一接口模块、稳压模块、转换模块、电池模块、通信模块、数字传感器模块以及第一无线模块，所述调试机依次与第一接口模块、稳压模块、通信模块以及数字传感器模块连接，所述电池模块依次与转换模块、稳压模块、第一无线模块以及数字传感器模块连接；本实用新型通过服务端和客户端之间各个模块的相互作用，使该航行姿态研究系统满足教学要求，且该系统不需要现有技术中的高精度光纤陀螺、石英加速度计及多模卫星导航接收机等设备，因此其成本较低，易于推广。

技术领域

本实用新型属于测量航行姿态技术领域，具体涉及一种用于教学的航行姿态研究系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，可输出高精度的位置、速度、姿态、角速度、加速度和时间等信息的航行姿态测量仪也得到了广泛的关注，但这类仪器多采用惯性导航技术和组合导航技术，往往内置了价格较为昂贵的高精度光纤陀螺、石英加速度计及多模卫星导航接收机等设备；在教学中，若采用此类仪器作为示教仪器，将会增加教育成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于教学的航行姿态研究系统，在具备常见航测量仪的功能的前提下降低了教学成本。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于教学的航行姿态研究系统，包括连接的服务端和客户端；

所述服务端包括调试机、第一接口模块、稳压模块、转换模块、电池模块、通信模块、数字传感器模块以及第一无线模块，所述调试机依次与第一接口模块、稳压模块、通信模块以及数字传感器模块连接，所述电池模块依次与转换模块、稳压模块、第一无线模块以及数字传感器模块连接。

本实用新型的特点还在于，

所述客户端包括PC机、第二接口模块以及第二无线模块，所述PC机与第二接口模块之间相互通信，所述第二接口模块与第二无线模块之间相互通信。

所述第一接口模块和第二接口模块均包括CH340芯片，所述CH340芯片的第一引脚接地，第二引脚和第三引脚分别通过第十八电阻R18和第二十三电阻R23实现发送数据和接受数据，第四引脚接3.3V，第五引脚和第六引脚接芯片J1，第七引脚和第八引脚分别通过第二十二电容C22和第二十三电容C23共接地，且第七引脚和第八引脚之间设置有第一晶振X1。

所述第一无线模块和第二无线模块均包括ESP8266，所述ESP8266的第二引脚和π型选频网络连接，所述π型选频网络包括第一电感L1、第二电感L2以及设置在所述第一电感L1和第二电感L2之间的第五电容C5，所述ESP8266的第二十七引脚和第二十八引脚之间连接有晶振，所述晶振带有屏蔽层和温度补偿。

所述转换模块包括MP1584EN，所述稳压模块包括AMS1117。

所述MP1584EN的第六引脚通过第四电阻R4接地，第二引脚一端通过第三电阻R3接地，另一端通过第一电阻R1以及第二电容C2和第三电容C3的并联后接地，第七引脚经第三电容C3接地，第三引脚通过第九电容C9和第六电阻R6接地，且第九电容C9和第六电阻R6串联后与第十一电容C11并联，第一引脚经过第一二极管D1和第一电感L1的并联后，通过第一级自恢复保险F1与AMS1117的第三引脚连接，所述第一二极管D1还与第四电容C4和第五电容C5并联，所述AMS1117的第一引脚接地，第二引脚和第四引脚连接后经第六电容C6和第七电容C7的并联后一端接地，另一端经第二级自恢复保险F2接3.3V。

所述第一电感L1为FDV系列铁粉芯电感。

所述数字传感器模块为MPU9250。

所述MPU9250和ESP8266之间通过12C总线进行通讯。

所述MPU9250内置有可编程的滤波器。