[实用新型]一种可旋转的三面过约束剪叉式升降机构

权利要求书

1.一种可旋转的三面过约束剪叉式升降机构，其特征在于：包括抬升单元和用于抬升单元进行旋转的旋转装置，所述抬升单元包括三面过约束剪叉机构、抬升驱动装置和停车平台，所述三面过约束剪叉机构与所述抬升驱动装置连接，所述停车平台安装在所述三面过约束剪叉机构上；所述三面过约束剪叉机构包括三组剪叉式桁架，每组剪叉式桁架所在的平面均垂直于地面且相邻两组之间的夹角为60°，呈正三角形布置；相邻两组剪叉式桁架之间通过桁架连接件铰接，剪叉式桁架与桁架连接件之间形成转动副；

所述抬升驱动装置包括直流电机、主动锥齿轮、三个相互呈120°布置的丝杠螺母机构和固定底座，每个丝杠螺母机构的丝杠上固定一个从动锥齿轮，三个从动锥齿轮沿着周向均布在固定底座的中部，所述直流电机的电机轴与主动锥齿轮连接，所述主动锥齿轮与三个从动锥齿轮同时啮合，每个丝杠螺母机构的丝杠螺母上固定一个导轨连接件，每组剪叉式桁架的两个下自由端分别与同一侧的相邻两个丝杠螺母上的导轨连接件铰接；

所述停车平台固定安装在圆盘上，圆盘上连接三根相互呈120°布置的光杆，每个光杆上安装一个滑块，滑块与光杆形成水平移动副；每组剪叉式桁架的两个上自由端分别与同一侧的相邻两个滑块铰接；

所述旋转装置包括底盘、蜗轮、蜗杆和蜗杆驱动电机，所述蜗杆的两端分别可转动的安装在所述底盘上，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆驱动电机通过齿轮箱与所述蜗杆连接，所述固定底座通过底座垫片安装在蜗轮上。

2.如权利要求1所述的一种可旋转的三面过约束剪叉式升降机构，其特征在于：每个丝杠螺母机构的丝杠上安装一个60°角块，所述60°角块安装在固定底座上，所述丝杠螺母机构的丝杠与所述60°角块形成转动副，每个丝杠螺母机构的丝杠上还设有用于定位60°角块的隔环。

3.如权利要求1或2所述的一种可旋转的三面过约束剪叉式升降机构，其特征在于：每组剪叉式桁架包括三个X型结构，三个X型结构竖向布置，相邻两个X型结构相互铰接。