[实用新型]一种可旋转的三面过约束剪叉式升降机构

说明书

一种可旋转的三面过约束剪叉式升降机构，包括抬升单元和用于抬升单元进行旋转的旋转装置，所述抬升单元包括三面过约束剪叉机构、抬升驱动装置和停车平台，所述三面过约束剪叉机构与所述抬升驱动装置连接，所述停车平台安装在所述三面过约束剪叉机构上；所述三面过约束剪叉机构包括三组剪叉式桁架，每组剪叉式桁架所在的平面均垂直于地面且相邻两组之间的夹角为60°，呈正三角形布置；相邻两组剪叉式桁架之间通过桁架连接件铰接，剪叉式桁架与桁架连接件之间形成转动副。本实用新型提供了一种稳定性较好、适用性较好的可旋转的三面过约束剪叉式升降机构。

技术领域

本实用新型涉及汽车等大型重物抬升装置的技术领域，尤其是涉及一种可旋转的三面过约束剪叉式升降机构。

背景技术

升降平台是一种多功能起重装卸机械设备，可分为固定式和移动式：移动式分为直臂式、曲臂式，剪叉式，桅柱式，铝合金升降平台，套缸式：固定式有剪叉式，导轨式升降平台、链条式升降平台、装卸平台及附着式电动施工平台等。

升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降台自由升降的特点已经广泛运用于市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，安装了汽车底盘、电瓶车底盘等能自由行走，工作高度空间也有所改变，具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，能跨越障碍进行高空作业等360度自由旋转优点。

而现在很多的剪叉式升降机构一般都是并行式叉杆，具有以下缺点。由于两组叉杆并行方式是非对称的，当升降台升至高处收到侧面方向的力时很容易导致升降台刚度不够而发生晃动或者倾斜，持续的振动增加了结构的不稳定性甚至发生倾倒，因此它的机构刚度强度较差。当升降机构中支撑平台的叉杆采用一端固定，一端滑动的方式时，在所承载重物重心不变的情况下，升降台升降时容易导致机构受力变化较大，从而增加不稳定因素，容易造成事故。若采用多组非平行式叉杆组成升降机构，则由于在目前的机构自由度分析下，机构的理论自由度小于1，因此无法投入使用到实际应用中去。

发明内容

为了克服现有升降机构存在的缺陷，本实用新型提供了一种稳定性较好、适用性较好的可旋转的三面过约束剪叉式升降机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可旋转的三面过约束剪叉式升降机构，包括抬升单元和用于抬升单元进行旋转的旋转装置，所述抬升单元包括三面过约束剪叉机构、抬升驱动装置和停车平台，所述三面过约束剪叉机构与所述抬升驱动装置连接，所述停车平台安装在所述三面过约束剪叉机构上；所述三面过约束剪叉机构包括三组剪叉式桁架，每组剪叉式桁架所在的平面均垂直于地面且相邻两组之间的夹角为60°，呈正三角形布置；相邻两组剪叉式桁架之间通过桁架连接件铰接，剪叉式桁架与桁架连接件之间形成转动副；

所述抬升驱动装置包括直流电机、主动锥齿轮、三个相互呈120°布置的丝杠螺母机构和固定底座，每个丝杠螺母机构的丝杠上固定一个从动锥齿轮，三个从动锥齿轮沿着周向均布在固定底座的中部，所述直流电机的电机轴与主动锥齿轮连接，所述主动锥齿轮与三个从动锥齿轮同时啮合，每个丝杠螺母机构的丝杠螺母上固定一个导轨连接件，每组剪叉式桁架的两个下自由端分别与同一侧的相邻两个丝杠螺母上的导轨连接件铰接；

所述停车平台固定安装在圆盘上，圆盘上连接三根相互呈120°布置的光杆，每个光杆上安装一个滑块，滑块与光杆形成水平移动副；每组剪叉式桁架的两个上自由端分别与同一侧的相邻两个滑块铰接；

所述旋转装置包括底盘、蜗轮、蜗杆和蜗杆驱动电机，所述蜗杆的两端分别可转动的安装在所述底盘上，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆驱动电机通过齿轮箱与所述蜗杆连接，所述固定底座通过底座垫片安装在蜗轮上。