[实用新型]一种小车运行限位安全保护电路

权利要求书

1.一种小车运行限位安全保护电路，其特征在于，该电路包括安全控制电路模块和执行电路模块；所述安全控制电路模块包括

用于通过三位置开关选择开关的开关状态控制前开关继电器和后开关继电器通断的三位置开关模块；

用于通过限位开关的开关状态控制相应的限位继电器通断的限位开关模块；

和用于根据所述前开关继电器和后开关继电器的通断以及相应的限位继电器的通断选择双小车运行动作支路，并控制相应前进执行继电器或者后退执行继电器通断的小车控制电路模块；

所述执行电路模块是根据所述前进执行继电器或者后退执行继电器的通断并结合采集到的所述三位置开关的开关状态来控制小车的运行功能的执行电路模块。

2.根据权利要求1所述的一种小车运行限位安全保护电路，其特征在于，所述小车控制电路模块包括并联的前小车控制模块和后小车控制模块，所述前小车控制模块包括与所述前进执行继电器相连接的并联的前小车动作支路和后小车单动支路；所述后小车控制模块包括与所述后退执行继电器相连接的并联的后小车动作支路和前小车单动支路。

3.根据权利要求1所述的一种小车运行限位安全保护电路，其特征在于，所述限位开关模块包括并联的前限位支路、中间限位支路和后限位支路；

所述前限位支路包括串联的前限位开关和前限位继电器；

所述中间限位支路包括串联的中间限位开关和中间限位继电器；

所述后限位支路包括串联的后限位开关和后限位继电器。

4.根据权利要求2所述的一种小车运行限位安全保护电路，其特征在于，所述前小车控制模块中的

前小车动作支路由所述前开关继电器的常开开关和前限位继电器控制；

后小车单动支路由所述前开关继电器的常闭开关和中间限位继电器控制。

5.根据权利要求2或4所述的一种小车运行限位安全保护电路，其特征在于，所述后小车控制模块中的

后小车动作支路由所述后开关继电器的常开开关和后限位继电器控制；

前小车单动支路由所述后开关继电器的常闭开关和中间限位继电器控制。

6.根据权利要求1所述的一种小车运行限位安全保护电路，其特征在于，所述执行电路模块包括

检测到三位置开关中仅有一个开关闭合且前进执行继电器闭合或者断开，则该开关所对应的小车执行相应的前进功能或者停止执行前进功能的前进执行模块；

检测到三位置开关中仅有一个开关闭合且后退执行继电器闭合或者断开，则该开关所对应的小车执行相应的后退功能或者停止执行后退功能的后退执行模块；和

检测到三位置开关中两个开关均闭合并且所述前进执行继电器或者后退执行继电器闭合，则双小车同时执行相应的前进功能或者后退功能；或者检测到三位置继电器中两个开关均闭合并且所述前进执行继电器或者后退执行继电器断开，则双小车均相应的执行停止前进功能或者停止后退功能的联动执行模块。

7.根据权利要求1所述的一种小车运行限位安全保护电路，其特征在于，所述三位置开关模块包括三位置开关，和与所述三位置开关的前小车开关和后小车开关对应连接的前开关继电器和后开关继电器。

8.根据权利要求1或6所述的一种小车运行限位安全保护电路，其特征在于，所述执行电路模块包括用于检测三位置开关的开关状态的起重机双小车控制器。