[实用新型]一种小车运行限位安全保护电路

说明书

本实用新型涉及小车运行安全保护技术领域，具体涉及一种小车运行限位安全保护电路，该电路包括安全控制电路模块和执行电路模块；安全控制电路模块包括用于通过三位置开关的开关状态控制前后开关继电器通断的三位置开关模块；用于通过限位开关的状态控制相应的限位继电器通断的限位开关模块；和用于根据前后开关继电器的通断及相应的限位继电器的通断选择双小车运行动作支路，并控制相应前进或后退执行继电器通断的小车控制电路模块；执行电路模块是根据前进或后退执行继电器的通断并结合三位置开关的开关状态来控制小车运行功能的执行电路模块。本实用新型能够利用继电器和限位开关的相互配合构成限位安全保护电路，避免小车运行机构的误动作。

技术领域

本实用新型涉及小车运行安全保护技术领域，具体涉及一种小车运行限位安全保护电路。

背景技术

在双小车起重机上，小车运行机构一般设置三个限位开关，分别是前限位开关、中间限位开关、后限位开关。但是目前的限位保护电路在两小车联动时可能会出现两小车靠近而触发中间限位动作，导致小车运行机构误动作，具有很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种小车运行限位安全保护电路，利用继电器和限位开关的相互配合构成小车运行限位安全保护电路，避免小车运行机构的误动作。

为了达到上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种小车运行限位安全保护电路，该电路包括安全控制电路模块和执行电路模块；所述安全控制电路模块包括

用于通过三位置开关选择开关的开关状态控制前开关继电器和后开关继电器通断的三位置开关模块；

用于通过限位开关的开关状态控制相应的限位继电器通断的限位开关模块；

和用于根据所述前开关继电器和后开关继电器的通断以及相应的限位继电器的通断选择双小车运行动作支路，并控制相应前进执行继电器或者后退执行继电器通断的小车控制电路模块；

所述执行电路模块是根据所述前进执行继电器或者后退执行继电器的通断并结合采集到的所述三位置开关的开关状态来控制小车的运行功能的执行电路模块。

进一步，所述小车控制电路模块包括并联的前小车控制模块和后小车控制模块，所述前小车控制模块包括与所述前进执行继电器相连接的并联的前小车动作支路和后小车单动支路；所述后小车控制模块包括与所述后退执行继电器相连接的并联的后小车动作支路和前小车单动支路。

进一步，所述限位开关模块包括并联的前限位支路、中间限位支路和后限位支路；

所述前限位支路包括串联的前限位开关和前限位继电器；

所述中间限位支路包括串联的中间限位开关和中间限位继电器；

所述后限位支路包括串联的后限位开关和后限位继电器。

进一步，所述前小车控制模块中的

前小车动作支路由所述前开关继电器的常开开关和前限位继电器控制；

后小车单动支路由所述前开关继电器的常闭开关和中间限位继电器控制。

进一步，所述后小车控制模块中的

后小车动作支路由所述后开关继电器的常开开关和后限位继电器控制；

前小车单动支路由所述后开关继电器的常闭开关和中间限位继电器控制。

进一步，所述执行电路模块包括

检测到三位置开关中仅有一个开关闭合且前进执行继电器闭合或者断开，则该开关所对应的小车执行相应的前进功能或者停止执行前进功能的前进执行模块；