[实用新型]一种具有内圆孔的工件吊取反向抓具

权利要求书

1.一种具有内圆孔的工件吊取反向抓具，其特征在于：包括拉力导杆(1)、张力支撑盘(2)、上铰座(3)和挂钩支脚(4),所述拉力导杆(1)竖直设置的光滑导杆，所述张力支撑盘(2)为水平设置的圆盘结构，张力支撑盘(2)四周设置有至少3个开口朝外的卡槽(5)，所述拉力导杆(1)的下端刚性连接在张力支撑盘(2)上，所述上铰座(3)中间设置有光滑的滑动导孔(6)，四周设置有至少3个铰接耳(7)，所述一个铰接耳(7)之下至少能够找到一个与该铰接耳(7)处于同一竖直平面的卡槽(5)，所述上铰座(3)设置在张力支撑盘(2)之上，使拉力导杆(1)穿过滑动导孔(6)，并使上铰座(3)可以在拉力导杆(1)上上下滑动，所述挂钩支脚(4)至少3个环绕拉力导杆(1)设置，所述挂钩支脚(4)上端与上铰座(3)的铰接耳(7)铰接，挂钩支脚(4)设置有能够顺利卡入张力支撑盘(2)的卡槽(5)的杆身(8)，挂钩支脚(4)的杆身(8)下端设置有方向朝外的挂钩结构(9)。

2.根据权利要求1所述的具有内圆孔的工件吊取反向抓具，其特征在于：所述上铰座(3)设置有3个铰接耳(7)，所述铰接耳(7)以滑动导孔(6)为中心圆周等均分布；所述张力支撑盘(2)的卡槽(5)有3个，卡槽(5)以拉力导杆(1)为中心圆周等均分布。

3.根据权利要求1或2所述的具有内圆孔的工件吊取反向抓具，其特征在于：所述张力支撑盘(2)的卡槽(5)有6个，卡槽(5)以拉力导杆(1)为中心圆周等均分布。

4.根据权利要求1所述的具有内圆孔的工件吊取反向抓具，其特征在于：所述拉力导杆(1)的下端设置有T型台阶轴(10)，并在T型台阶轴(10)上设置外螺纹结构，在所述张力支撑盘(2)的中部设置固定孔(11)，将T型台阶轴(10)穿过固定孔(11)并在张力支撑盘(2)之下设置与T型台阶轴(10)上外螺纹结构配合的螺母(12)锁紧以实现拉力导杆(1)与张力支撑盘(2)的刚性连接。

5.根据权利要求4所述的具有内圆孔的工件吊取反向抓具，其特征在于：所述T型台阶轴(10)在设置螺母(12)之下设置贯穿的销孔(13)，并在销孔(13)上设置开口销。

6.根据权利要求1所述的具有内圆孔的工件吊取反向抓具，其特征在于：所述拉力导杆(1)的上端设置有垂直于拉力导杆(1)且贯穿吊取孔(14)。

7.根据权利要求6所述的具有内圆孔的工件吊取反向抓具，其特征在于：所述拉力导杆(1)的上端设置有穿过吊取孔(14)而串在拉力导杆(1)上的吊取环(15)。