[实用新型]一种具有内圆孔的工件吊取反向抓具

说明书

本实用新型公开了一种具有内圆孔的工件吊取反向抓具，包括拉力导杆、张力支撑盘、上铰座和挂钩支脚,所述拉力导杆竖直设置的光滑导杆，所述张力支撑盘为水平设置的圆盘结构，张力支撑盘四周设置有至少3个开口朝外的卡槽，所述拉力导杆的下端刚性连接在张力支撑盘上，所述上铰座中间设置有光滑的滑动导孔，四周设置有至少3个铰接耳，所述上铰座设置在张力支撑盘之上，使拉力导杆穿过滑动导孔，并使上铰座可以在拉力导杆上上下滑动，所述挂钩支脚至少3个环绕拉力导杆设置，所述挂钩支脚上端与上铰座的铰接耳铰接，挂钩支脚的杆身下端设置有方向朝外的挂钩结构。用于一些具有内圆孔的工件搬移，可以便捷地拿持加工零件并被搬运辅助工具吊取并搬移。

技术领域

本实用新型涉及一种机械抓具，特别是一种具有内圆孔的工件吊取反向抓具。

背景技术

在机械加工行业，利用机床对各种类型的零部件进行切削加工，需要先将零件摆放并固定到加工设备的工作台上，对于一些零件，特别是一些大型铸件的铣削加工，装件时的工件搬取拿持工件极其不方便。

于是设置一种针对性强，适用范围较广的吊取抓具，可以将其设置在平衡助力机械手上、或者行车上、或者其他的什么搬运辅助工具上，可以很方便的快速拿持加工零件，并被搬运辅助工具吊取并放置到加工台，或者搬运至其他地方。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提出了一种具有内圆孔的工件吊取反向抓具，用于一些较重、较大的具有内圆孔的工件搬移场合，可以很方便的快速拿持加工零件并被搬运辅助工具吊取并搬移。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有内圆孔的工件吊取反向抓具，包括拉力导杆、张力支撑盘、上铰座和挂钩支脚,所述拉力导杆竖直设置的光滑导杆，所述张力支撑盘为水平设置的圆盘结构，张力支撑盘四周设置有至少3个开口朝外的卡槽，所述拉力导杆的下端刚性连接在张力支撑盘上，所述上铰座中间设置有光滑的滑动导孔，四周设置有至少3个铰接耳，所述一个铰接耳之下至少能够找到一个与该铰接耳处于同一竖直平面的卡槽，所述上铰座设置在张力支撑盘之上，使拉力导杆穿过滑动导孔，并使上铰座可以在拉力导杆上上下滑动，所述挂钩支脚至少3个环绕拉力导杆设置，所述挂钩支脚上端与上铰座的铰接耳铰接，挂钩支脚设置有能够顺利卡入张力支撑盘的卡槽的杆身，挂钩支脚的杆身下端设置有方向朝外的挂钩结构。

作为本实用新型再进一步的方案，所述上铰座设置有3个铰接耳，所述铰接耳以滑动导孔为中心圆周等均分布；所述张力支撑盘的卡槽有3个，卡槽以拉力导杆为中心圆周等均分布。

作为本实用新型再进一步的方案，所述张力支撑盘的卡槽有6个，卡槽以拉力导杆为中心圆周等均分布。

作为本实用新型再进一步的方案，所述拉力导杆的下端设置有T型台阶轴，并在T型台阶轴上设置外螺纹结构，在所述张力支撑盘的中部设置固定孔，将T型台阶轴穿过固定孔并在张力支撑盘之下设置与T型台阶轴上外螺纹结构配合的螺母锁紧以实现拉力导杆与张力支撑盘的刚性连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述T型台阶轴在设置螺母之下设置贯穿的销孔，并在销孔上设置开口销。

作为本实用新型再进一步的方案，所述拉力导杆的上端设置有垂直于拉力导杆且贯穿吊取孔。

作为本实用新型再进一步的方案，所述拉力导杆的上端设置有穿过吊取孔而串在拉力导杆上的吊取环。

本实用新型的有益效果在于：将本实用新型所提供的具有内圆孔的工件吊取反向抓具设置到平衡助力机械手上、或者行车上、或者其他的一些搬运辅助工具上，能够做到很方便的快速拿持具有内圆孔的工件，并用于将具有内圆孔的工件被搬运辅助工具所吊取并放置到加工台，或者搬运至其他地方。实用性强、适用范围广、安全可靠、使用便捷、能大幅度提高工作效率。

附图说明