[实用新型]一种移动机械臂及其遥控系统

权利要求书

1.一种移动机械臂，其特征在于，包括：机械臂和移动底盘，所述机械臂设置在所述移动底盘上，所述移动底盘上设置有：

主控制器；

驱动模块，连接所述主控制器，用于在所述主控制器的作用下控制所述移动底盘和所述机械臂的运动；

无线通信模块，连接所述主控制器，用于与遥控装置无线连接。

2.根据权利要求1所述的移动机械臂，其特征在于，所述移动底盘上还设置有用于惯性导航的陀螺仪结构，以及，用于避障的红外传感器、超声波传感器或碰撞开关。

3.根据权利要求1所述的移动机械臂，其特征在于，所述机械臂包括用于控制执行端运动的控制电路，所述控制电路与所述主控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的移动机械臂，其特征在于，所述机械臂包括底座，所述控制电路安装于所述底座内，所述底座上设有连接至所述控制电路用于数据交换的接口。

5.根据权利要求4所述的移动机械臂，其特征在于，所述移动底盘上设有可供所述底座置入的固定槽。

6.根据权利要求1所述的移动机械臂，其特征在于，所述驱动模块包括设置在所述移动底盘上的驱动电机，用于对应驱动每一设置在所述移动底盘上的底轮，所述驱动电机采用直流微型马达，并设置具有磁编码器，用于根据驱动信息反馈所述驱动电机的位置从而得出速度和加速度，方便进行闭环控制。

7.一种移动机械臂遥控系统，其特征在于，包括权利要求1-6任一所述的移动机械臂，所述移动机械臂通过一遥控装置无线连接受控制，所述遥控装置用于向所述移动机械臂发送控制指令以控制所述移动机械臂及所述移动底盘的运动。

8.根据权利要求7所述的移动机械臂遥控系统，其特征在于，所述遥控装置采用游戏手柄或航模遥控器，并在所述遥控装置上同时设置对所述机械臂和所述移动底盘的不同控制按键组。