[实用新型]一种伺服模组端盖质量检测装置

权利要求书

1.一种伺服模组端盖质量检测装置，其特征在于，由工作台(1)、端盖上料机构(2)、端盖移送机构(3)、检测台(4)、视觉侧检机构(5)、视觉顶检机构(6)、废件排除气缸(7)、输送带(8)、废件滑槽(9)、端盖(10)、安装板(3-1)、滑动机构(3-2)、气缸(3-3)、导向机构(3-4)、吸盘安装板(3-5)、吸盘(3-6)、相机安装支架(5-1)、相机(5-2)组成；所述的端盖上料机构(2)穿过工作台(1)位于端盖移送机构(3)的一侧吸盘(3-6)的下方，所述的端盖移送机构(3)位于端盖上料机构(2)和检测台(4)的一侧，端盖移送机构(3)的两个吸盘(3-6)的距离等于检测台(4)和端盖上料机构(2)的端盖安装中心距离；所述的视觉侧检机构(5)由相机安装支架(5-1)和相机(5-2)组成，相机(5-2)正对检测台(4)上所放置的端盖(10)一侧；所述的视觉顶检机构(6)位于检测台(4)上所放置的端盖(10)的上端面；所述的输送带(8)位于检测台(4)的一侧，端盖移送机构(3)通过吸盘(3-6)将端盖(10)移送到输送带(8)上；所述的废件排除气缸(7)和废件滑槽(9)对称布置在输送带(8)的两侧，废件排除气缸(7)可将不合格端盖从输送带(8)上推入废件滑槽(9)中。

2.根据权利要求1所述的一种伺服模组端盖质量检测装置，其特征在于，所述的端盖移送机构(3)由安装板(3-1)、滑动机构(3-2)、气缸(3-3)、导向机构(3-4)、吸盘安装板(3-5)、吸盘(3-6)组成；其中滑动机构(3-2)固定在安装板(3-1)上，滑动机构(3-2)上安装气缸(3-3)和导向机构(3-4)，导向机构(3-4)对称布置在气缸(3-3)两侧，吸盘安装板(3-5)连接气缸(3-3)和导向机构(3-4)的推头位置处，一对吸盘(3-6)安装在吸盘安装板(3-5)上。