[实用新型]一种伺服模组端盖质量检测装置

说明书

本实用新型公开了一种伺服模组端盖质量检测装置，由工作台、端盖上料机构、端盖移送机构、检测台、视觉侧检机构、视觉顶检机构、废件排除气缸、输送带、废件滑槽组成，通过自动化的装置将端盖进行上料，并对端盖的外表面进行视觉尺寸测量，将不合格的工件去除，将合格的工件通过输送带送走。

技术领域

本实用新型属于模组生产领域，涉及一种伺服模组端盖质量检测装置，通过自动化的装置将端盖进行上料，并对端盖的外表面进行视觉尺寸测量，将不合格的工件去除，将合格的工件通过输送带送走。

背景技术

伺服模组是由直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动，使用灵活、定位精准。全球范围内伺服模组市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械单元能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。伺服模组运用的范围一直在扩大，在我国伺服模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所；模组对装配质量要求特别高，各个部件的加工公差一致性要求高，需要一种自动化的手段对所有端盖工件进行尺寸检测。

实用新型内容

本实用新型提供了一种一种伺服模组端盖质量检测装置，通过自动化的装置将端盖进行上料，并对端盖的外表面进行视觉尺寸测量，将不合格的工件去除，将合格的工件通过输送带送走。

一种伺服模组端盖质量检测装置，其特征在于，由工作台(1)、端盖上料机构(2)、端盖移送机构(3)、检测台(4)、视觉侧检机构(5)、视觉顶检机构(6)、废件排除气缸(7)、输送带(8)、废件滑槽(9)、端盖(10)、安装板(3-1)、滑动机构(3-2)、气缸(3-3)、导向机构(3-4)、吸盘安装板(3-5)、吸盘(3-6)、相机安装支架(5-1)、相机(5-2)组成；所述的端盖上料机构(2)穿过工作台(1)位于端盖移送机构(3)的一侧吸盘(3-6)的下方，所述的端盖移送机构(3)位于端盖上料机构(2)和检测台(4)的一侧，端盖移送机构(3)的两个吸盘(3-6)的距离等于检测台(4)和端盖上料机构(2)的端盖安装中心距离；所述的视觉侧检机构(5)由相机安装支架(5-1)和相机(5-2)组成，相机(5-2)正对检测台(4)上所放置的端盖(10)一侧，通过相机(5-2)来检测端盖的侧端尺寸；所述的视觉顶检机构(6)位于检测台(4)上所放置的端盖(10)的上端面，通过相机(5-2)来检测端盖的上端尺寸；所述的输送带(8)位于检测台(4)的一侧，端盖移送机构(3)通过吸盘(3-6)将端盖(10)移送到输送带(8)上；所述的废件排除气缸(7)和废件滑槽(9)对称布置在输送带(8)的两侧，废件排除气缸(7)可将不合格端盖从输送带(8)上推入废件滑槽(9)中。

所述的端盖移送机构(3)由安装板(3-1)、滑动机构(3-2)、气缸(3-3)、导向机构(3-4)、吸盘安装板(3-5)、吸盘(3-6)组成；其中滑动机构(3-2)固定在安装板(3-1)上，滑动机构(3-2)上安装气缸(3-3)和导向机构(3-4)，导向机构(3-4)对称布置在气缸(3-3)两侧，导向机构(3-4)对气缸(3-3)的运动其辅助支撑作用，吸盘安装板(3-5)连接气缸(3-3)和导向机构(3-4)的推头位置处，一对吸盘(3-6)安装在吸盘安装板(3-5)上，气缸(3-3)推动一对吸盘(3-6)下移将端盖上料机构(2)和检测台(4)上的端盖吸住，气缸(3-3)复位后一对吸盘(3-6)在滑动机构(3-2)的驱动下横向移动，端盖上料机构(2)上的端盖会被移送到检测台(4)上部，检测台(4)上的端盖会被移送到输送带(8)上部，气缸(3-3)下移后，吸盘(3-6)将端盖放下，气缸复位，滑动机构(3-2)回程，当视觉侧检机构(5)、视觉顶检机构(6)中的相机(5-2)检测到端盖尺寸误差较大，端盖加工属于不合格件时，废件排除气缸(7)可将不合格端盖从输送带(8)上推入废件滑槽(9)中，当视觉侧检机构(5)、视觉顶检机构(6)中的相机(5-2)检测到端盖为合格品时，废件排除气缸(7)不动作，端盖被输送带(8)输送到下一个环节。