[实用新型]一种滚珠丝杆直连机械手结构有效
| 申请号： | 201821024338.0 | 申请日： | 2018-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN208575855U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 陈增寿;黄明涛;黄美丽;吴小花;曹轶杰;陈翔 | 申请（专利权）人： | 上海狄兹精密机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 上海森华专利代理事务所(特殊普通合伙) 31318 | 代理人： | 裴娜 |
| 地址： | 201613 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滚珠丝杆 线性导轨 机械手结构 第二滑块 第一滑块 防护板 直连 本实用新型 横移组件 动力源 支撑座 机械传动技术 机械传动效率 使用寿命 | ||
1.一种滚珠丝杆直连机械手结构，包括防护板、支撑座、线性导轨、第一滑块、第二滑块、横移组件和动力源，其特征在于，所述防护板设置于所述线性导轨的两侧，所述支撑座设置于所述线性导轨的端部且与所述防护板相连，所述第一滑块设置于所述线性导轨上，所述第二滑块设置于所述第一滑块上，所述横移组件包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆设置于所述第二滑块上，所述动力源与所述滚珠丝杆相连。
2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆直连机械手结构，其特征在于，所述滚珠丝杆采用电机直连型滚珠丝杆。
3.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杆直连机械手结构，其特征在于，所述第二滑块上设有便于所述滚珠丝杆穿行的第一通孔，所述第二滑块通过一滚珠丝杆螺母固定其与所述滚珠丝杆的相对位置。
4.根据权利要求3所述的一种滚珠丝杆直连机械手结构，其特征在于，所述滚珠丝杆螺母上设有便于所述滚珠丝杆穿行的第二通孔，所述滚珠丝杆螺母嵌设于所述第一通孔内。
5.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杆直连机械手结构，其特征在于，所述滚珠丝杆的一端套设一轴套，所述轴套嵌设于所述支撑座内，所述滚珠丝杆的另一端与所述动力源相连。
6.根据权利要求5所述的一种滚珠丝杆直连机械手结构，其特征在于，所述轴套采用一塑料制成的轴套。
7.根据权利要求5所述的一种滚珠丝杆直连机械手结构，其特征在于，所述轴套与所述支撑座采用过盈配合。
8.根据权利要求5所述的一种滚珠丝杆直连机械手结构，其特征在于，所述动力源为马达；
或者，所述动力源为步进电机；
或者，所述动力源为伺服电机。
9.根据权利要求5所述的一种滚珠丝杆直连机械手结构，其特征在于，所述滚珠丝杆与所述动力源之间还设有一安装座，所述安装座上设有一供所述滚珠丝杆穿行的第三通孔，所述安装座与所述线性导轨相连。
10.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆直连机械手结构，其特征在于，所述防护板的上端侧边与一盖板相连。
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