[实用新型]一种滚珠丝杆直连机械手结构

说明书

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种滚珠丝杆直连机械手结构。一种滚珠丝杆直连机械手结构，包括防护板、支撑座、线性导轨、第一滑块、第二滑块、横移组件和动力源，其中：防护板设置于线性导轨的两侧，支撑座设置于线性导轨的端部且与防护板相连，第一滑块设置于线性导轨上，第二滑块设置于第一滑块上，横移组件包括滚珠丝杆，滚珠丝杆设置于第二滑块上，动力源与滚珠丝杆相连。本实用新型能够提高使用精度，提高机械传动效率，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种滚珠丝杆直连机械手结构。

背景技术

随着中国机械自动化技术的发展，机械传动技术尤其是滑台模组的应用也越来越普遍，尤其是在一些单调重复、易疲劳的工作环境中越来越常见。

现有市场中使用的滑台模组为了能够在较多的工厂使用，其对环境的要求大大降低，由此其使用精度也随之降低，传动速度也较慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种滚珠丝杆直连机械手结构，能够提高使用精度，提高机械传动效率，使用寿命长。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

本实用新型提供了一种滚珠丝杆直连机械手结构，包括防护板、支撑座、线性导轨、第一滑块、第二滑块、横移组件和动力源，其中：防护板设置于线性导轨的两侧，支撑座设置于线性导轨的端部且与防护板相连，第一滑块设置于线性导轨上，第二滑块设置于第一滑块上，横移组件包括滚珠丝杆，滚珠丝杆设置于第二滑块上，动力源与滚珠丝杆相连。

可选的，滚珠丝杆采用电机直连型滚珠丝杆。

可选的，第二滑块上设有便于滚珠丝杆穿行的第一通孔，第二滑块通过一滚珠丝杆螺母固定其与滚珠丝杆的相对位置。

可选的，滚珠丝杆螺母上设有便于滚珠丝杆穿行的第二通孔，滚珠丝杆螺母嵌设于第一通孔内。

可选的，滚珠丝杆的一端套设一轴套，轴套嵌设于支撑座内，滚珠丝杆的另一端与动力源相连。

可选的，轴套采用一塑料制成的轴套。

可选的，轴套与支撑座采用过盈配合。

可选的，动力源为马达；或者，动力源为步进电机；或者，动力源为伺服电机。

可选的，滚珠丝杆与动力源之间还设有一安装座，安装座上设有一供滚珠丝杆穿行的第三通孔，安装座与线性导轨相连。

可选的，防护板的上端侧边与一盖板相连。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型能够提高使用精度，提高机械传动效率，使用寿命长。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型的剖视图；

图2为图1所示的结构的右视图。

其中，附图标记说明如下：

1、支撑座；2、线性导轨；3、第一滑块；4、安装座；5、动力源；

6、螺母；7、滚珠丝杆；8、第二滑块；9、滚珠丝杆螺母；10、盖板；

11、轴套；12、防护板。

具体实施方式