[实用新型]自动锡球焊机

权利要求书

1.一种自动锡球焊机，其特征在于，包括工作台、产品载台、锡球送给机构、激光器、XYZ三轴位移机构以及控制模组，其中：

所述工作台供承载设置在其上的其它组件；

所述产品载台设置在所述工作台上，供放置待焊产品；

所述锡球送给机构设置在所述产品载台上方，用于向所述产品载台中的待焊产品上供给锡球；所述锡球送给机构包括进料端、载料旋转盘、旋转驱动电机、吹气端、出料端，所述载料旋转盘位于所述进料端下方，所述载料旋转盘接收来自所述进料端中的锡球，所述旋转驱动电机与所述载料旋转盘相连，所述载料旋转盘在所述旋转驱动电机的驱动下进行转动，所述出料端设置于所述载料旋转盘下方，所述载料旋转盘在旋转过程中将锡球输送至所述出料端，所述激光器对所述出料端中的锡球发射激光束将其熔化，所述吹气端设置于所述出料端一侧，所述吹气端对所述出料端中熔化的锡球进行吹气、将其吹落至所述产品载台中的待焊产品上；

所述激光器用于向所述锡球送给机构供给的锡球发射激光束，使所述锡球进行熔化；

所述XYZ三轴位移机构架设在所述工作台上方，用于驱动所述锡球送给机构进行X轴、Y轴和Z轴方向位移；

所述控制模组电性连接所述锡球送给机构、激光器以及XYZ三轴位移机构。

2.根据权利要求1所述的自动锡球焊机，其特征在于，所述吹气端吹出的气体为氮气。

3.根据权利要求2所述的自动锡球焊机，其特征在于，所述工作台上还设有废锡收集盒。

4.根据权利要求3所述的自动锡球焊机，其特征在于，所述工作台上还设有定位机构。

5.根据权利要求4所述的自动锡球焊机，其特征在于，所述定位机构包括上定位相机与下定位相机，所述上定位相机设置在所述锡球送给机构一侧的XYZ三轴位移机构上，所述下定位相机设置在所述废锡收集盒一侧的工作台上。

6.根据权利要求1所述的自动锡球焊机，其特征在于，所述XYZ三轴位移机构是在所述工作台上方架设有X轴滑轨、X轴辅助轨和X轴驱动电机，所述X轴滑轨和所述X轴辅助轨相向平行设置，所述X轴滑轨上设有可沿其自由滑动的X轴滑座，所述X轴驱动电机与所述X轴滑座相连，所述X轴辅助轨上设有可沿其自由滑动的X轴辅助滑座，所述X轴滑座和X轴辅助滑座上设有Y轴滑轨和Y轴驱动电机，所述Y轴滑轨上设有可沿其自由滑动的Y轴滑座，所述Y轴驱动电机与所述Y轴滑座相连，所述Y轴滑座上设有Z轴滑轨和Z轴驱动电机，所述Z轴滑轨上设有可沿其自由滑动的Z轴滑座，所述Z轴驱动电机与所述Z轴滑座相连，所述锡球送给机构设置在所述Z轴滑座上。