[实用新型]一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置

权利要求书

1.一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置，包括一水平设置在压力机进料口外侧的机架，在机架的底部设有行走轮，行走轮与一驱动箱相连，其特征在于：机架的顶部通过升降装置与一水平设置的升降架相连，在升降架中部竖直活动设有一旋转轴，旋转轴的底端穿过升降架与一旋转控制装置相连，旋转轴的顶端与一水平设置的旋转盘相连，在旋转盘顶部设有双料检测装置；在所述旋转轴的两侧的升降架上方水平对称设有拍打对中装置，每个拍打对中装置均与一对称设置在升降架顶部的水平滑动装置相连，所述旋转控制装置、水平滑动装置、双料检测装置、拍打对中装置分别经导线与控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置，其特征在于：所述升降装置包括四个对称设置在机架顶部四周边角位置的丝杠升降机，每个丝杠升降机的底部均与水平设置的升降架底部相连，两同侧丝杠升降机之间均对称设有转向箱，两转向箱均通过传动轴与丝杠升降机相连，在机架顶部两传动轴之间设有一升降电机，升降电机通过转轴与一设置在两转向箱之间的另一转向箱相连，三个转向箱之间通过转轴相连，其中一个丝杠升降机的转轴外端与旋转编码器相连，旋转编码器、升降电机分别经导线与控制装置相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置，其特征在于：所述双料检测装置包括在旋转盘顶部靠近旋转轴位置沿旋转轴圆周均匀设有若干第一压力传感器，在旋转盘顶部远离旋转轴位置沿旋转轴圆周均匀设有若干第二压力传感器，第一压力传感器与第二压力传感器分别经导线与控制装置相连。

4.根据权利要求3所述的一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置，其特征在于：所述旋转控制装置包括一伺服电机，伺服电机通过一减速机与一联轴器相连，联轴器与旋转轴的底端相连，伺服电机经导线与PLC控制器相连。

5.根据权利要求1或2所述的一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置，其特征在于：所述水平滑动装置包括两竖直设置在升降架顶部的连接架，在两连接架之间水平设有一丝杠，丝杠靠近旋转轴的一端通过轴承与连接架活动相连接，其另一端与一伺服电机减速机相连，在丝杠外竖直套设一滑块，在滑块内水平设有一与丝杠相螺纹配合的丝杠螺母，伺服电机减速机经导线与PLC控制器相连。

6.根据权利要求5所述的一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置，其特征在于：在所述丝杠下方水平设有一与其相水平设置的导杆，导杆的两端插接在两连接架内，在滑块内丝杠螺母下部水平设有一与导杆相活动配合的导套。

7.根据权利要求5所述的一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置，其特征在于：所述拍打对中装置包括一水平对称设置在滑块顶部的托板，在托板顶部水平设有一气缸，气缸的活塞杆与一推杆相连，推杆的自由端与一拍打对中块的底端活动相铰接，拍打对中块的中部与一设置在托板靠近旋转轴一侧的支撑架活动相铰接，气缸经导线与PLC控制器相连。

8.根据权利要求7所述的一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置，其特征在于：在所述旋转轴的下部套设一轴承，轴承通过一轴承座设置在所述升降架内。

9.根据权利要求7或8所述的一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置，其特征在于：在所述旋转轴周边拍打对中块的相对一侧上对称设有一卡槽。

10.根据权利要求1所述的一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置，其特征在于：所述旋转轴的顶端通过一轴键与旋转盘相连。