[实用新型]一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置

说明书

本实用新型涉及机械加工领域，尤其是一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置，包括一水平设置在压力机进料口外侧的机架，在机架中部竖直活动设有一旋转轴，旋转轴的底端穿过机架与一旋转控制装置相连，旋转轴的顶端与一水平设置的旋转盘相连；在所述旋转轴的两侧的机架上方水平对称设有拍打对中装置，每个拍打对中装置均与一对称设置在机架顶部的水平滑动装置相连。本实用新型结构设计合理，克服了传统对中台不能满足自动化生产需求的问题，通过旋转盘的自动旋转调整板料进入压力机的角度，同时能够在板料角度调整后及时准确地进行对中调整，保证板料准确进入压力机模区的指定位置，整个过程无需人工操作，实现自动化操作。

技术领域：

本实用新型涉及机械加工领域，尤其是一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置。

背景技术：

在压力机自动化冲压制件的加工过程中，需要将板料送入到模区的指定位置，板料在对中台上对中调整后从压力机进料口进入，传统的对中台只能将板料进行简单的对中调整，但在实际生产过程中，根据冲压工艺的要求，需要对板料进入压力机的角度进行调整，有些板料由于形状不规则在进入模具时需要旋转一个角度,在机械手操作空间允许的情况下旋转板料的动作通常由机械手完成，但当机械手操作空间不允许时则需要通过对中台的水平旋转对中定位来实现，同时在生产过程中会出现双片料进入模具的情况，需要对板料进入压力机进行检测，确保单片料进入，但传统的对中台无法满足生产需求，只能通过人工操作来完成板料的角度调整，人工操作效率比较低，而且存在生产安全隐患，阻碍整个自动化生产线的运行。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置，它结构设计合理，克服了传统对中台不能满足自动化生产需求的问题，通过旋转盘的自动旋转调整板料进入压力机的角度，同时能够在板料角度调整后及时准确地进行对中调整，保证板料准确进入压力机模区的指定位置，能够自动检测是否运送了双料，整个过程无需人工操作，实现自动化操作，使用灵活方便，能够保证整个自动化生产线的高效稳定运行，可广泛应用于汽车工业、电器、电子等需要批量板材冲压成型的行业，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置，包括一水平设置在压力机进料口外侧的机架，在机架的底部设有行走轮，行走轮与一驱动箱相连，机架的顶部通过升降装置与一水平设置的升降架相连，在升降架中部竖直活动设有一旋转轴，旋转轴的底端穿过升降架与一旋转控制装置相连，旋转轴的顶端与一水平设置的旋转盘相连，在旋转盘顶部设有双料检测装置；在所述旋转轴的两侧的升降架上方水平对称设有拍打对中装置，每个拍打对中装置均与一对称设置在升降架顶部的水平滑动装置相连，所述旋转控制装置、水平滑动装置、双料检测装置、拍打对中装置分别经导线与控制装置相连。

优选的，所述升降装置包括四个对称设置在机架顶部四周边角位置的丝杠升降机，每个丝杠升降机的底部均与水平设置的升降架底部相连，两同侧丝杠升降机之间均对称设有转向箱，两转向箱均通过传动轴与丝杠升降机相连，在机架顶部两传动轴之间设有一升降电机，升降电机通过转轴与一设置在两转向箱之间的另一转向箱相连，三个转向箱之间通过转轴相连，其中一个丝杠升降机的转轴外端与旋转编码器相连，旋转编码器、升降电机分别经导线与控制装置相连。

优选的，所述双料检测装置包括在旋转盘顶部靠近旋转轴位置沿旋转轴圆周均匀设有若干第一压力传感器，在旋转盘顶部远离旋转轴位置沿旋转轴圆周均匀设有若干第二压力传感器，第一压力传感器与第二压力传感器分别经导线与控制装置相连。

优选的，所述旋转控制装置包括一伺服电机，伺服电机通过一减速机与一联轴器相连，联轴器与旋转轴的底端相连，伺服电机经导线与PLC控制器相连。

优选的，所述水平滑动装置包括两竖直设置在升降架顶部的连接架，在两连接架之间水平设有一丝杠，丝杠靠近旋转轴的一端通过轴承与连接架活动相连接，其另一端与一伺服电机减速机相连，在丝杠外竖直套设一滑块，在滑块内水平设有一与丝杠相螺纹配合的丝杠螺母，伺服电机减速机经导线与PLC控制器相连。