[实用新型]一种旋转举升装置

权利要求书

1.一种旋转举升装置，包括基板以及安装于基板上的举升机构和旋转机构，所述举升机构包括举升驱动组件和举升传动组件；

所述举升驱动组件包括举升驱动电机和举升驱动齿轮，且所述举升驱动电机的输出轴与所述举升驱动齿轮连接；所述举升传动组件包括第一回转支承、传动副和导向件，所述第一回转支承的内圈与基板固定连接，所述第一回转支承的外圈设有与举升驱动齿轮啮合的轮齿，所述导向件固定安装在第一回转支承内圈的上端，所述传动副有第一传动件和第二传动件，所述第一传动件环绕设置在所述导向件的外周并且所述导向件与第一传动件之间通过导向机构连接，所述导向机构限制第一传动件转动，所述第二传动件环绕设置在所述第一传动件外周且固定安装在第一回转支承的外圈上侧，所述第二传动件可沿第一传动件正向或反向转动以使所述第一传动件上升或下降；

所述旋转机构设置在所述第一传动件上且可随所述第一传动件上升或下降；

其特征在于：还包括限位结构，所述限位结构包括限位凸部和限位台阶，所述限位凸部设置在所述第一传动件上且向外侧凸出，所述限位台阶设置在所述第二传动件的内周壁上部，所述限位凸部可随第一传动件的上升或下降与所述限位台阶抵顶或分离。

2.根据权利要求1所述的旋转举升装置，其特征在于：所述传动副为滚珠丝杠副，所述第一传动件设有外螺纹滚道，所述第二传动件设有内螺纹滚道，所述外螺纹滚道和内螺纹滚道配合形成滚珠通道，传动滚珠设置在所述滚珠通道内。

3.根据权利要求2所述的旋转举升装置，其特征在于：所述内螺纹滚道设置在所述限位台阶上，所述限位凸部设置在所述第一传动件的底部。

4.根据权利要求1所述的旋转举升装置，其特征在于：所述限位凸部为一限位环，所述限位环设置在所述第一传动件的底壁上。

5.根据权利要求1所述的旋转举升装置，其特征在于：所述导向机构包括设于所述第一传动件内壁上的竖向导向槽，以及与所述竖向导向槽相对应且设置在所述导向件外壁上的导向轮，所述导向轮与导向槽的内壁滚动连接。

6.根据权利要求1所述的旋转举升装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转驱动组件和旋转传动组件，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和旋转驱动齿轮，所述旋转驱动齿轮与旋转驱动电机的输出端连接，所述旋转传动组件的外周设有与旋转驱动齿轮啮合的轮齿，所述旋转传动组件安装在第一传动件的上方，所述旋转传动组件至少轮齿可相对第一传动件转动。

7.根据权利要求6所述的旋转举升装置，其特征在于：所述旋转传动组件包括第二回转支承和托盘，所述第二回转支承与第一传动件之间设有一安装板，所述安装板的下端与第一传动件的上端固定连接，安装板的上端与第二回转支承的内圈固定连接，所述旋转驱动组件固定安装在所述安装板上，所述轮齿设置在第二回转支承的外圈上，所述旋转驱动齿轮与所述第二回转支承的外圈齿合连接，所述托盘安装于第二回转支承的上端，并与所述第二回转支承的外圈固定连接。

8.根据权利要求7所述的旋转举升装置，其特征在于：所述安装板设有安装侧部，所述旋转驱动齿轮设于安装侧部的上方，所述旋转驱动电机安装于安装侧部的下端，所述安装侧部对应所述旋转驱动电机设有第二连接孔，所述旋转驱动电机的输出端通过所述第二连接孔与所述旋转驱动齿轮连接。

9.根据权利要求1所述的旋转举升装置，其特征在于：所述基板上设有定位座，所述举升驱动齿轮安装于定位座内，所述举升驱动电机安装于定位座的上侧，且其输出端穿过定位座与所述举升驱动齿轮连接，所述定位座靠近所述第一回转支承的一侧设有开口，所述举升驱动齿轮通过开口与所述第一回转支承的外圈齿合连接。