[实用新型]一种旋转举升装置

说明书

本实用新型的旋转举升装置,包括基板以及安装于基板上的举升机构和旋转机构，举升机构包括举升驱动组件和举升传动组件；举升驱动组件包括举升驱动电机和举升驱动齿轮，且举升驱动电机的输出轴与举升驱动齿轮连接；举升传动组件包括第一回转支承、传动副和导向件，传动副设有第一传动件和第二传动件，第二传动件可沿第一传动件转动以驱动所述第一传动件上升或下降，还包括限位结构，举升机构通过限位结构限制第一传动件的最大位移。与现有技术相比，本实用新型的旋转举升装置通过在第一传动件与第二传动件之间设置限位结构限制第一传动件的最大位移，可防止装置在设备出现故障时，第一传动件脱离第二传动件，从而有效提高了旋转举升装置的安全性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种旋转举升装置。

背景技术

现有的带上、下料功能的AGV，是通过将举升装置整合到AGV上，让AGV自身具备举升功能，当AGV到达目的地后，只需利用举升机构便可进行上下料，从而降低了上下料的成本，而在实际的使用中，带举升及旋转功能的AGV不仅能实现举升货物的功能，而且还能实现货物相对底面不旋转的功能，因此深受客户青睐，但目前市场上流通的该类AGV普遍存在旋转举升装置结构复杂等缺点。

为解决这一问题，现有的专利号为201720624743.5的专利文件提供了一种结构更加简单的旋转举升装置。该旋转举升装置在基板上安装有举升机构和旋转机构，从而可实现同步旋转、举升、下降或者单独旋转或者单独举升、下降的功能，结构简单紧凑。然而，上述螺纹副结构采用梯形螺纹传动，外螺纹零件与内螺纹零件配合径向跳动公差大，实际应用中可能出现因为径向间隙超出接近开关的检测范围使接近开关失效的情况，从而导致设备出现故障。旋转举升装置在设备出现故障时螺纹副的外螺纹零件容易旋出，与内螺纹零件脱离，存在较大安全隐患，另外，采用梯形螺纹传动需要大功率的电机负载，耗电且占用空间，且传动效率低、精度低。螺纹副通过导向件与导向机构配合，使与内螺纹零件螺纹连接的外螺纹零件只会相对内螺纹零件上升或者下降，而不会转动，但其导向件的结构复杂，不便于加工和装配。

上述的旋转举升装置需要进行改进，以提高其安全性，并进一步提供传动效率和精度。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种旋转举升装置，本实用新型的旋转举升装置安全性高，且传动效果高，精度高。

为实现以上发明目的，本实用新型采取以下技术方案：

旋转举升装置,包括基板以及安装于基板上的举升机构和旋转机构，所述举升机构包括举升驱动组件和举升传动组件；所述举升驱动组件包括举升驱动电机和举升驱动齿轮，且所述举升驱动电机的输出轴与所述举升驱动齿轮连接；所述举升传动组件包括第一回转支承、传动副和导向件，所述第一回转支承的内圈与基板固定连接，所述第一回转支承的外圈设有与举升驱动齿轮啮合的轮齿，所述导向件固定安装在第一回转支承内圈的上端，所述传动副有第一传动件和第二传动件，所述第一传动件环绕设置在所述导向件的外周并且所述导向件与第一传动件之间通过导向机构连接，所述导向机构限制第一传动件转动，所述第二传动件环绕设置在所述第一传动件外周且固定安装在第一回转支承的外圈上侧，所述第二传动件可沿第一传动件正向或反向转动以使所述第一传动件上升或下降；所述旋转机构设置在所述第一传动件上且可随所述第一传动件上升或下降；还包括限位结构，所述限位结构包括限位凸部和限位台阶，所述限位凸部设置在所述第一传动件上且向外侧凸出，所述限位台阶设置在所述第二传动件的内周壁上部，所述限位凸部可随第一传动件的上升或下降与所述限位台阶抵顶或分离。

与现有技术相比，本实用新型的旋转举升装置通过在第一传动件与第二传动件之间设置限位结构限制第一传动件的最大位移，可防止装置在设备出现故障时，第一传动件脱离第二传动件，从而有效提高了旋转举升装置的安全性。

为提高所述传动效率和精度，所述传动副为滚珠丝杠副，所述第一传动件设有外螺纹滚道，所述第二传动件设有内螺纹滚道，所述外螺纹滚道和内螺纹滚道配合形成滚珠通道，传动滚珠设置在所述滚珠通道内。