[实用新型]一种工业机器人教学装置有效
| 申请号： | 201821025566.X | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN209232267U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 吴小林 | 申请（专利权）人： | 广东犇匠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 孟凡娜 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多功能机械臂 滑动板 步进电机 滑动组件 教学装置 打磨机 抛光机 工业机器人 控制装置 示教器 工作台 滑轨 机器人 多功能机械 集中收集 紧密设置 吸尘装置 搬运框 电联接 轨迹板 可移动 操控 滑行 垃圾 观察 | ||
1.一种工业机器人教学装置，包括工作台，其特征在于：工作台上设有多功能机械臂(1)、机器人示教器(2)、码垛框(3)、搬运框(4)、打磨机(5)、抛光机(6)和轨迹板(7)；所述工作台还设有滑动组件，滑动组件包括滑轨(8)、步进电机(9)和滑动板(10)，所述步进电机(9)与滑动板(10)连接并带动滑动板(10)在滑轨(8)上滑行，所述多功能机械臂(1)固定于滑动板(10)上；所述工作台下固定设有机架(12)，机架(12)内设有控制装置(11)，所述多功能机械臂(1)、机器人示教器(2)、打磨机(5)、抛光机(6)和步进电机(9)均与控制装置(11)电联接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学装置，其特征在于：所述滑动板(10)设有与滑轨(8)配合的滑动部(101)，该滑动部(101)可拆卸固定于滑动板(10)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学装置，其特征在于：所述工作台上还设有工件箱(13)，该工件箱(13)具有一可打开的上盖(131)，工件箱(13)固定于工作台上的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学装置，其特征在于：所述工作台上至少还设有一个吸尘装置(14)，该吸尘装置(14)与控制装置(11)电联接，吸尘装置(14)包括吸风机(141)和垃圾箱(142)，吸风机(141)的吸风口对准打磨机(5)或抛光机(6)。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学装置，其特征在于：所述码垛框(3)、搬运框(4)、打磨机(5)、抛光机(6)和轨迹板(7)均通过螺丝固定于工作台上。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学装置，其特征在于：所述机架(12)底部设有多个滑轮。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学装置，其特征在于：所述工作台上围设有可拆卸的安全挡板，该安全挡板为透明挡板。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东犇匠智能科技有限公司，未经广东犇匠智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821025566.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种四连杆机构求解演示教具
- 下一篇：一种便于安装的机器人教学装置工作台
