[实用新型]一种工业机器人教学装置

说明书

一种工业机器人教学装置，包括工作台，工作台上设有多功能机械臂、机器人示教器、码垛框、搬运框、打磨机、抛光机和轨迹板；工作台还设有滑动组件，滑动组件包括滑轨、步进电机和滑动板，步进电机与滑动板连接并带动滑动板在滑轨上滑行，多功能机械臂固定于滑动板上；工作台下固定设有机架，机架内设有控制装置，多功能机械臂、机器人示教器、打磨机、抛光机和步进电机均与控制装置电联接。该教学装置通过设置滑动组件，实现多功能机械臂位置的可移动，工作台上各种设备可以不用紧密设置，使用者在操控过程中，可以清楚的观察多功能机械1的整个工作过程，另外还设有吸尘装置，把打磨机和抛光机产生的废料集中收集到垃圾箱内，方便清理。

【技术领域】

本实用新型涉及机器人教学领域，尤其涉及一种工业机器人教学装置。

【背景技术】

随着机器人在各行各业的广泛应用，学校也越来越重视机器人的教学质量，专门设立机器人教学课程和购买大量机器人教学设备供学生学习使用，还可以供师生一起进行研发工作，目前市场上的机器人教学装置虽然功能比较齐全，但因为机械臂是固定在工作台上，机械臂的工作距离有限，往往把各种设备设置得比较紧密，导致使用者不能清楚的观察各工序的工作流程。

为了克服上述缺陷，我们研制了一种工业机器人教学装置。

【实用新型内容】

本实用新型的目的所要解决的技术问题是要提供一种工业机器人教学装置，该教学装置设有滑动组件供机械臂在工作台上滑动。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种工业机器人教学装置，包括工作台，工作台上设有多功能机械臂、机器人示教器、码垛框、搬运框、打磨机、抛光机和轨迹板；所述工作台还设有滑动组件，滑动组件包括滑轨、步进电机和滑动板，所述步进电机与滑动板连接并带动滑动板在滑轨上滑行，所述多功能机械臂固定于滑动板上；所述工作台下固定设有机架，机架内设有控制装置，所述多功能机械臂、机器人示教器、打磨机、抛光机和步进电机均与控制装置电联接。

进一步的，所述滑动板设有与滑轨配合的滑动部，该滑动部可拆卸固定于滑动板的底部。

进一步的，所述工作台上还设有工件箱，该工件箱具有一可打开的上盖，工件箱固定于工作台上的一侧。

进一步的，所述工作台上至少还设有一个吸尘装置，该吸尘装置与控制装置电联接，吸尘装置包括吸风机和垃圾箱，吸风机的吸风口对准打磨机或抛光机。

进一步的，所述码垛框、搬运框、打磨机、抛光机和轨迹板均通过螺丝固定于工作台上。

进一步的，所述机架底部设有多个滑轮。

进一步的，所述工作台上围设有可拆卸的安全挡板，该安全挡板为透明挡板。

本实用新型同背景技术相比存在的效果是：

由于本实用新型采用上述的方案，该教学装置设有供多功能机械臂滑动的滑动组件，工作台上设有的机器人示教器、码垛框、搬运框、打磨机、抛光机和轨迹板不用因多功能机械臂的工作距离限制而紧密设置，使用者亦可通过透明挡板清楚的观察多功能机械臂的整个工作过程；而且该教学装置还设有吸尘装置，可把机器人教学装置在使用过程中产生的废料收集起来，方便对机器人教学装置进行清洁、维护等工作。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例中机器人教学装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中机器人教学装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例中滑动板的侧视图。

【具体实施方式】

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的保护范围的限定。