[实用新型]一种镁合金生产用抓取机械手

权利要求书

1.一种镁合金生产用抓取机械手，包括底座(10)，其特征在于，所述底座(10)的顶部开设有第一凹槽(11)，所述第一凹槽(11)的底部内壁上转动连接有支撑柱(1)，所述支撑柱(1)的外壁上固定套设有第二齿轮(14)，所述底座(10)的顶部固定安装有第二驱动电机(12)，所述第二驱动电机(12)的输出轴上焊接有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)与第二齿轮(14)相啮合，所述支撑柱(1)的一侧开设有第二凹槽(15)，所述第二凹槽(15)的一侧内壁上滑动连接有横臂(4)，所述第二凹槽(15)的底部内壁上固定安装有液压缸(3)，所述液压缸(3)的活塞杆与横臂(4)的底部相焊接，所述横臂(4)的顶部和第二凹槽(15)的顶部内壁焊接有同一个弹簧(2)，所述横臂(4)的底部开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)的顶部内壁上焊接有立板(7)，所述立板(7)上开设有第一通孔，所述安装槽(9)的一侧内壁上固定安装有第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)的输出轴上焊接有转轴(6)，所述转轴(6)远离第一驱动电机(5)的一端贯穿第一通孔并延伸至立板(7)的一侧，且转轴(6)的一端与安装槽(9)的一侧内壁转动连接，所述转轴(6)的外壁上焊接有转动板(8)，且转动板(8)位于立板(7)和安装槽(9)的一侧内壁之间，所述转动板(8)的底部焊接有支撑板(16)，所述支撑板(16)的底部焊接有横板(19)，所述横板(19)的顶部滑动连接有对称设置的L型夹板(18)，且两个L型夹板(18)分别位于支撑板(16)的两侧，所述支撑板(16)上开设有第二通孔，所述第二通孔的内壁上固定安装有双头缓冲气缸(17)，所述双头缓冲气缸(17)的两个活塞杆分别与两个L型夹板(18)的一侧相焊接。

2.根据权利要求1所述的一种镁合金生产用抓取机械手，其特征在于，所述第一驱动电机(5)的一侧焊接有第一固定板，所述第一固定板的四角位置均开设有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔内螺纹连接有第一螺栓，所述第一驱动电机(5)通过第一螺栓孔和第一螺栓固定安装在安装槽(9)的一侧内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种镁合金生产用抓取机械手，其特征在于，所述第二驱动电机(12)的底部焊接有第二固定板，所述第二固定板的四角位置均开设有第二螺栓孔，所述第二螺栓孔内螺纹连接有第二螺栓，所述第二驱动电机(12)通过第二螺栓孔和第二螺栓固定安装在底座(10)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种镁合金生产用抓取机械手，其特征在于，所述第二凹槽(15)的一侧内壁上开设有第一滑动槽，所述横臂(4)的一侧延伸第一滑动槽内并与第一滑动槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种镁合金生产用抓取机械手，其特征在于，所述横板(19)的顶部对称开设有第二滑动槽，两个L型夹板(18)的底部分别延伸至两个第二滑动槽内并与第二滑动槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种镁合金生产用抓取机械手，其特征在于，所述第一通孔的内壁上焊接有轴承，所述转轴(6)的一端贯穿轴承并与轴承的内圈相焊接。