[实用新型]一种镁合金生产用抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种镁合金生产用抓取机械手，包括底座，所述底座的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的底部内壁上转动连接有支撑柱，所述支撑柱的外壁上固定套设有第二齿轮，所述底座的顶部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上焊接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。本实用新型结构简单，通过双头缓冲气缸可以带动两个L型夹板向相互靠近的方向进行移动，通过第一驱动电机可以带动横板进行转动，液压缸可以带动横臂进行纵向移动，通过第二驱动电机可以带动支撑柱进行转动，使得两个L型夹板可以将镁合金成品夹住，且可以将镁合金成品搬运到指定位置，节省了人力，提高了效率，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及镁合金生产技术领域，尤其涉及一种镁合金生产用抓取机械手。

背景技术

镁合金是以镁为基础加入其他元素组成的合金，其特点是：密度小，强度高，弹性模量大，散热好，消震性好，承受冲击载荷能力比铝合金大，耐有机物和碱的腐蚀性能好，主要合金元素有铝、锌、锰、铈、钍以及少量锆或镉等，在实用金属中是最轻的金属，镁的比重大约是铝的2/3，是铁的1/4。它是实用金属中的最轻的金属，高强度、高刚性。

在镁合金生产时，需要将镁合金成品从生产设备的出料口取下来，然后进行打包和封箱，由于生产出来的镁合金成品体积大，仅依靠人工搬运，不仅浪费人力，而且效率低，会影响生产，所以我们提出一种镁合金生产用抓取机械手，用以解决上述所提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种镁合金生产用抓取机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种镁合金生产用抓取机械手，包括底座，所述底座的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的底部内壁上转动连接有支撑柱，所述支撑柱的外壁上固定套设有第二齿轮，所述底座的顶部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上焊接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述支撑柱的一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽的一侧内壁上滑动连接有横臂，所述第二凹槽的底部内壁上固定安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆与横臂的底部相焊接，所述横臂的顶部和第二凹槽的顶部内壁焊接有同一个弹簧，所述横臂的底部开设有安装槽，所述安装槽的顶部内壁上焊接有立板，所述立板上开设有第一通孔，所述安装槽的一侧内壁上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上焊接有转轴，所述转轴远离第一驱动电机的一端贯穿第一通孔并延伸至立板的一侧，且转轴的一端与安装槽的一侧内壁转动连接，所述转轴的外壁上焊接有转动板，且转动板位于立板和安装槽的一侧内壁之间，所述转动板的底部焊接有支撑板，所述支撑板的底部焊接有横板，所述横板的顶部滑动连接有对称设置的L型夹板，且两个L型夹板分别位于支撑板的两侧，所述支撑板上开设有第二通孔，所述第二通孔的内壁上固定安装有双头缓冲气缸，所述双头缓冲气缸的两个活塞杆分别与两个L型夹板的一侧相焊接。

优选的，所述第一驱动电机的一侧焊接有第一固定板，所述第一固定板的四角位置均开设有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔内螺纹连接有第一螺栓，所述第一驱动电机通过第一螺栓孔和第一螺栓固定安装在安装槽的一侧内壁上。

优选的，所述第二驱动电机的底部焊接有第二固定板，所述第二固定板的四角位置均开设有第二螺栓孔，所述第二螺栓孔内螺纹连接有第二螺栓，所述第二驱动电机通过第二螺栓孔和第二螺栓固定安装在底座的顶部。

优选的，所述第二凹槽的一侧内壁上开设有第一滑动槽，所述横臂的一侧延伸第一滑动槽内并与第一滑动槽滑动连接。

优选的，所述横板的顶部对称开设有第二滑动槽，两个L型夹板的底部分别延伸至两个第二滑动槽内并与第二滑动槽滑动连接。

优选的，所述第一通孔的内壁上焊接有轴承，所述转轴的一端贯穿轴承并与轴承的内圈相焊接。