[实用新型]一种基于互联网云的机器人交互控制系统有效
| 申请号： | 201821027231.1 | 申请日： | 2018-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN208645343U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 张梦飞;颜宋宋;吴友爱;吴帅宇;陈海生;王佳慧;郑东祁 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 马荣 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主控制器 机器人 机器人控制系统 语音识别引擎 语音模块 云端 麦克风阵列系统 交互控制系统 本实用新型 语音交互 语音 控制机器人 麦克风阵列 语音信号 语音引擎 语义 互联网 送入 采集 优化 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于互联网云的机器人交互控制系统，其特征在于：包括麦克风阵列系统、主控制器、云端语音识别引擎、机器人控制系统、机器人语音模块，所述麦克风阵列系统与主控制器连接，所述主控制器分别与云端语音识别引擎、机器人控制系统、机器人语音模块连接；所述麦克风阵列系统用于将采集的语音信号送入到主控制器中，所述主控制器通过语音识别引擎识别语音；所述机器人语音模块用于根据主控制器的控制发出语音交互信息，所述机器人控制系统用于根据主控制器的控制来控制机器人运动。
2.如权利要求1所述的一种基于互联网云的机器人交互控制系统，其特征在于：所述麦克风阵列系统包括XMOS芯片、麦克风阵列，所述XMOS芯片与麦克风阵列连接。
3.如权利要求1或2所述的一种基于互联网云的机器人交互控制系统，其特征在于：所述麦克风阵列系统的型号为PXUA08MB-DL2-F。
4.如权利要求1所述的一种基于互联网云的机器人交互控制系统，其特征在于：所述机器人控制系统包括串口转单总线控制板、总线舵机，所述主控制器与串口转单总线控制板连接，所述串口转单总线控制板与总线舵机连接。
5.如权利要求2所述的一种基于互联网云的机器人交互控制系统，其特征在于：所述麦克风阵列为由七个麦克风组成的拾音阵列。
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