[实用新型]一种基于互联网云的机器人交互控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于互联网云的机器人交互控制系统，包括麦克风阵列系统、主控制器、云端语音识别引擎、机器人控制系统、机器人语音模块，所述麦克风阵列系统与主控制器连接，所述主控制器分别与云端语音识别引擎、机器人控制系统、机器人语音模块连接；所述麦克风阵列用于将采集的语音信号送入到主控制器中，所述主控制器通过语音识别引擎识别语音；所述机器人语音模块用于根据主控制器的控制发出语音交互信息，所述机器人控制系统用于根据主控制器的控制来控制机器人运动。本实用新型的优点在于：通过云端语音引擎识别语音语义，识别更加准确，从而优化机器人的语音交互控制。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种基于互联网云的机器人控制系统。

背景技术

现在的人工智能机器，可以在胜任一些复杂脑力劳动的同时，辅助人类进行记忆和逻辑运算等活动。现阶段学者已经研制出了一些可以模拟人类精神活动的电子机器，经过完善升级，这些电子机器将有希望超越人类的能力，协助人类完成一些执行难度较大的工作。

随着移动互联网的飞速发展，语音识别所需要的语音语料的获取变得非常便捷，积累了海量的数据；而运行在云计算服务器集群的语音识别技术这几年飞速提升，准确度已经超越人类，达到实用的程度；互联网带宽的提升和延时的减小，使得基于语音识别的智能交互技术进去千家万户，服务各行各业成为可能。

现有技术的机器人人机交互控制方面存在出多缺陷，内置语音系统也使得机器人语音交互容易出现干扰，存在出多不足。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于互联网云的机器人交互控制系统，通过智能云语音交互和机器人配合可以实现用户与人形机器人的交流与互动，可以是冰冷的机器变得更有温度更加智能，使之成为多功能人工智能机器人变得更加现实。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于互联网云的机器人交互控制系统，包括麦克风阵列系统、主控制器、云端语音识别引擎、机器人控制系统、机器人语音模块，所述麦克风阵列系统与主控制器连接，所述主控制器分别与云端语音识别引擎、机器人控制系统、机器人语音模块连接；所述麦克风阵列用于将采集的语音信号送入到主控制器中，所述主控制器通过语音识别引擎识别语音；所述机器人语音模块用于根据主控制器的控制发出语音交互信息，所述机器人控制系统用于根据主控制器的控制来控制机器人运动。

所述麦克风阵列系统包括XMOS芯片、麦克风阵列，所述XMOS芯片与麦克风阵列连接。

所述麦克风阵列系统的型号为PXUA08MB-DL2-F。

所述机器人控制系统包括串口转单总线控制板、总线舵机，所述主控制器与串口转单总线控制板连接，所述串口转单总线控制板与总线舵机连接。

所述麦克风阵列为由七个麦克风组成的拾音阵列。

本实用新型的优点在于：通过云端语音引擎识别语音语义，识别更加准确，从而优化机器人的语音交互控制；采用麦克风阵列采集声音通过XMOS芯片进行预处理，较少云端处理时的干扰；单总线控制板进行对接收到的串口命令解析转换为单总线协议，再由总线舵机内部MCU接收控制舵机转动，实现了将舵机控制运行部分与主控部分分离，从而简化电路，实现远程控制舵机运行功能。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型控制系统原理图；

图2为本实用新型麦克风阵列结构示意图；

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。