[实用新型]一种机器人及机床通用高精度快换定位装置

权利要求书

1.一种机器人及机床通用高精度快换定位装置，其特征在于：它包含底座(1)，所述底座(1)通过螺栓和定位座(2)固定连接，且底座(1)和定位座(2)接触端面上设置有第一密封圈(3)，所述底座(1)和定位座(2)之间设置有楔面活塞(4)，且楔面活塞(4)在底座(1)和定位座(2)连接后形成的环槽内做往返运动，所述楔面活塞(4)的内外圈与底座(1)和定位座(2)内壁间设置有数个第二密封圈(3-1)，所述楔面活塞(4)和定位座(2)之间设置了数个弹簧(5)，且定位座(2)底部的凹槽内放置有多个钢球(6)，所述定位座(2)上部设置有交换定位板(7)，且交换定位板(7)与定位座(2)之间固定安装有四个弹性定位模块(8)，所述交换定位板(7)中部设置有拉钉(9)，且拉钉(9)表面的环槽内设置有卡簧(10)，所述拉钉(9)通过卡簧(10)和弹性垫圈(11)与交换定位板(7)固定连接，且交换定位板(7)与定位座(2)通过拉钉(9)的压紧和弹性定位模块(8)的定位形成固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人及机床通用高精度快换定位装置，其特征在于：所述底座(1)侧面设置有进气孔(1-1)和抽气孔(1-2)，进气孔(1-1)靠近底座(1)内侧底面。

3.根据权利要求1所述的一种机器人及机床通用高精度快换定位装置，其特征在于：所述楔面活塞(4)内侧设置有楔形面，且定位座(2)底部设置有凹槽(2-1)，凹槽(2-1)为梯形槽。

4.根据权利要求1所述的一种机器人及机床通用高精度快换定位装置，其特征在于：所述弹簧(5)沿圆周均匀分布在定位座(2)一侧的圆孔内。