[实用新型]一种机器人及机床通用高精度快换定位装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人及机床通用高精度快换定位装置，属于工业自动化技术领域。所述底座通过螺栓和定位座固定连接，且底座和定位座接触端面上设置有第一密封圈，所述底座和定位座之间设置有楔面活塞，且楔面活塞在底座和定位座连接后形成的环槽内做往返运动，所述楔面活塞的内外圈与底座和定位座内壁间设置有数个第二密封圈，使用楔面活塞、钢球和拉钉的锁紧连接方式，结构紧凑可靠性高，可以实现工业机器人末端夹持装置和机床加工件的快速装卸，弹性定位模块设计时采用特殊的弹性变形结构，通过自身的受力变形与定位座的方槽进行高精度定位配合，且弹性定位模块为可更换零件，使得夹具的重复定位精度保持性得到了保障。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人及机床通用高精度快换定位装置，属于工业自动化技术领域。

背景技术

随着工业机器人应用的推广，对工业机器人解决自动化问题的要求越来越高。在实际应用中，只要用到工业机器人就必然要有各种形式的“手爪”，否则无法实现抓取动作。

在过去，工业机器人末端关节和“手爪”即各种抓取装置间多采用固定连接的方式，现如今自动化生产线上的工业机器人需要抓取的零件种类越来越多，所需要使用的“手爪”种类也越来越多，通过传统的人工更换“于爪”的方式，整个拆装“手爪”的操作过程往往太过繁琐，且重新定位调试“手爪”的时间过长，这些都直接影响了以工业机器人的工作效率。

同理，在机床加工行业批量生产大多还在以人工装夹工件的方式工作，当加工精度要求较高时，人工装夹工件需要耗费大量的时间用于工件的装夹和定位，工作人员长期从事这类工作不利于人员的身心健康。

鉴于上述的缺陷，以期创一种机器人及机床通用高精度快换定位装置，使其具有更好的实际使用表现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种机器人及机床通用高精度快换定位装置，本实用新型具有快速更换、高重复定位精度、高刚性、高稳定性等优点。

本实用新型的机器人及机床通用高精度快换定位装置，它包含底座，所述底座通过螺栓和定位座固定连接，且底座和定位座接触端面上设置有第一密封圈，所述底座和定位座之间设置有楔面活塞，且楔面活塞在底座和定位座连接后形成的环槽内做往返运动，所述楔面活塞的内外圈与底座和定位座内壁间设置有数个第二密封圈，所述楔面活塞和定位座之间设置了数个弹簧，且定位座底部的凹槽内放置有多个钢球，所述定位座上部设置有交换定位板，且交换定位板与定位座之间固定安装有四个弹性定位模块，所述交换定位板中部设置有拉钉，且拉钉表面的环槽内设置有卡簧，所述拉钉通过卡簧和弹性垫圈与交换定位板固定连接，且交换定位板与定位座通过拉钉的压紧和弹性定位模块的定位形成固定连接。

作为优选，所述底座侧面设置有进气孔和抽气孔，进气孔靠近底座内侧底面。

作为优选，所述楔面活塞内侧设置有楔形面，且定位座底部设置有凹槽，凹槽为梯形槽。

作为优选，所述弹簧沿圆周均匀分布在定位座一侧的圆孔内。

作为优选，所述弹性定位模块设计时采用特殊的弹性变形结构，定位座的方槽比弹性定位模块宽度略小，弹性定位模块通过自身的受力变形实现与定位座的方槽进行高精度定位配合，且每条直线上的两个弹性定位模块采用对称安装的方式，使得变形时产生的力矩得到平衡，弹性定位模块为模块式可替换定位件，通过更换该定位件保持夹具原有的重复定位精度。