[实用新型]一种下肢康复外骨骼系统有效
| 申请号： | 201821029275.8 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN209361239U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王春雨 | 申请（专利权）人： | 上海掌门科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H33/00;A61H9/00 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 王奎宇;甘章乖 |
| 地址： | 201806 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 下肢康复 升降调节组件 外骨骼设备 髋关节组件 设备主体 外骨骼系统 控制组件 吊带 大腿 治疗 被动运动 辅助人体 控制方便 水箱设置 腋窝位置 转动连接 电连接 水箱 申请 下肢 康复 外部 | ||
1.一种下肢康复外骨骼系统，其特征在于，包括下肢康复外骨骼设备和治疗水箱(1)，所述治疗水箱(1)设置在所述下肢康复外骨骼设备的外部；
所述下肢康复外骨骼设备包括设备主体(9)、大腿组件(6)、髋关节组件(3)、升降调节组件(4)以及控制组件(5)，其中，
所述大腿组件(6)通过所述髋关节组件(3)与所述设备主体(9)转动连接，
所述升降调节组件(4)安装在所述设备主体(9)上，其中，所述升降调节组件(4)包括吊带(41)，所述吊带(41)绑缚在人体的腋窝位置，
所述髋关节组件(3)和所述升降调节组件(4)均与所述控制组件(5)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种下肢康复外骨骼系统，其特征在于，所述下肢康复外骨骼设备还包括小腿组件(7)以及膝关节组件(2)，其中，所述小腿组件(7)通过所述膝关节组件(2)与所述大腿组件(6)转动连接，所述膝关节组件(2)与所述控制组件(5)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种下肢康复外骨骼系统，其特征在于，所述下肢康复外骨骼设备还包括一用于支撑人体脚掌的踏板(8)，所述踏板(8)与所述小腿组件(7)连接。
4.根据权利要求2所述的一种下肢康复外骨骼系统，其特征在于，所述膝关节组件(2)包括第一电机、第一减速器、第一输出轴以及第一键，其中，
所述第一电机与所述控制组件(5)电连接，
所述第一电机依次与所述第一减速器、所述第一输出轴连接，
所述第一键安装在所述第一输出轴的外侧，且所述第一键用于转动连接所述大腿组件(6)和所述小腿组件(7)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种下肢康复外骨骼系统，其特征在于，所述髋关节组件(3)包括第二电机、第二减速器、第二输出轴以及第二键，其中，
所述第二电机与所述控制组件(5)电连接，
所述第二电机依次与所述第二减速器、所述第二输出轴连接，
所述第二键安装在所述第二输出轴的外侧，且所述第二键用于转动连接所述设备主体(9)和所述大腿组件(6)。
6.根据权利要求1至4任一项所述的一种下肢康复外骨骼系统，其特征在于，所述下肢康复外骨骼设备包括至少一根可拆卸的弹性带。
7.根据权利要求1至4任一项所述的一种下肢康复外骨骼系统，其特征在于，所述升降调节组件(4)还包括吊带摇动组件(42)以及至少一个滑轮(43)，所述吊带摇动组件(42)和滑轮(43)均安装在所述设备主体(9)上，其中，所述吊带(41)绕过所述滑轮(43)设置并与所述吊带摇动组件(42)连接。
8.根据权利要求1至4任一项所述的一种下肢康复外骨骼系统，其特征在于，所述治疗水箱(1)中设有与所述控制组件(5)电连接的温度感应器。
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