[实用新型]一种下肢康复外骨骼系统

说明书

本申请公开了一种下肢康复外骨骼系统，包括下肢康复外骨骼设备和治疗水箱，所述治疗水箱设置在所述下肢康复外骨骼设备的外部；所述下肢康复外骨骼设备包括设备主体、大腿组件、髋关节组件、升降调节组件以及控制组件，其中，所述大腿组件通过所述髋关节组件与所述设备主体转动连接，所述升降调节组件安装在所述设备主体上，其中，所述升降调节组件包括吊带，所述吊带绑缚在人体的腋窝位置，所述髋关节组件和所述升降调节组件均与所述控制组件电连接。与现有技术相比，本申请具有结构简单、控制方便且能够辅助人体下肢进行被动运动以进行康复治疗等优点。

技术领域

本申请属于医疗器械技术领域，具体涉及一种下肢康复外骨骼系统。

背景技术

医院里面，有很多人因为各种各样的原因，导致下肢或全身瘫痪。这样的病人非常痛苦，生活不能自理，并且不经常给其进行肌肉按摩放松的话，其肌肉会慢慢发生萎缩，血液流通不畅，使病情进一步恶化。对于偏瘫患者的物理康复包括功能性点刺激、电子生物反馈、关节活动度训练、肌肉牵伸训练，肌力训练、转移训练、步态训练等，其治疗原则是循序渐进的增加患者肌力，抑制肌张力，促进肌肉进行正确的运动模式，但是要求每天多次、长时间的进行锻炼。常规的按摩如对患者进行屈伸下肢则需要医疗人员或家人花费大量的时间和精力，康复效果往往不尽人意。

发明内容

本申请提供一种下肢康复外骨骼系统，用以辅助人体下肢进行被动运动以进行康复治疗。

本申请具有如下构成：

一种下肢康复外骨骼系统，包括下肢康复外骨骼设备和治疗水箱，所述治疗水箱设置在所述下肢康复外骨骼设备的外部；所述下肢康复外骨骼设备包括设备主体、大腿组件、髋关节组件、升降调节组件以及控制组件，其中，所述大腿组件通过所述髋关节组件与所述设备主体转动连接，所述升降调节组件安装在所述设备主体上，其中，所述升降调节组件包括吊带，所述吊带绑缚在人体的腋窝位置，所述髋关节组件和所述升降调节组件均与所述控制组件电连接。

在一个示例中，所述下肢康复外骨骼设备还可以包括小腿组件以及膝关节组件，其中，所述小腿组件通过所述膝关节组件与所述大腿组件转动连接，所述膝关节组件与所述控制组件电连接。

在一个示例中，所述下肢康复外骨骼设备还可以包括一用于支撑人体脚掌的踏板，所述踏板与所述小腿组件连接。

具体地，所述膝关节组件可以包括第一电机、第一减速器、第一输出轴以及第一键，其中，所述第一电机与所述控制组件电连接，所述第一电机依次与所述第一减速器、所述第一输出轴连接，所述第一键安装在所述第一输出轴的外侧，且所述第一键用于转动连接所述大腿组件和所述小腿组件。

具体地，所述髋关节组件可以包括第二电机、第二减速器、第二输出轴以及第二键，其中，所述第二电机与所述控制组件电连接，所述第二电机依次与所述第二减速器、所述第二输出轴连接，所述第二键安装在所述第二输出轴的外侧，且所述第二键用于转动连接所述设备主体和所述大腿组件。

在一个示例中，所述下肢康复外骨骼设备还可以包括至少一根可拆卸的弹性带。

具体地，所述升降调节组件还可以包括吊带摇动组件以及至少一个滑轮，所述吊带摇动组件和滑轮均安装在所述设备主体上，其中，所述吊带绕过所述滑轮设置并与所述吊带摇动组件连接。

具体地，所述治疗水箱中设有与所述控制组件电连接的温度感应器。

与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：

本申请基于下肢康复外骨骼设备对患者下肢进行被动运动以进行康复治疗，其大大节省了医疗人员或家人的时间和精力，且可取得较佳的康复治疗效果；进一步地，所述治疗水箱配合所述下肢康复外骨骼设备使用，对患者下肢康复带来运动康复和单一水疗的双重锻炼效果。