[实用新型]一种自动抛光机

权利要求书

1.一种自动抛光机，其特征在于，包括工作台(1)、机械手(2)、驱动电机(3)、自动上料装置(4)、视觉系统(5)和打磨装置，所述机械手(2)、所述驱动电机(3)设于所述工作台(1)上，所述自动上料装置(4)设于所述工作台(1)一侧上，所述视觉系统(5)设于所述自动上料装置(4)上方，并与所述机械手(2)电连接，所述打磨装置设于所述驱动电机(3)的驱动端上，并用于打磨零件。

2.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于，还包括基座(6)，所述基座(6)滑动设于所述工作台(1)上，所述驱动电机(3)固定设于所述基座(6)上。

3.根据权利要求2所述的自动抛光机，其特征在于，所述工作台(1)上设有滑槽(7)，所述基座(6)底部设有滑块，所述基座(6)通过滑块与所述滑槽(7)适配与所述基座(6)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的自动抛光机，其特征在于，还包括丝杆(8)、伺服电机(9)和套环，所述丝杆(8)可转动的设于所述滑槽(7)内，所述套环设有内螺纹，且所述套环固定设于所述滑块上，所述套环与所述丝杆(8)螺纹连接，所述伺服电机(9)设于所述工作台(1)上，且其驱动端与所述丝杆(8)的一端连接。

5.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于，所述驱动电机(3)和所述打磨装置分别设有两个，两个所述驱动电机(3)间隔的设于所述工作台(1)上，两个所述打磨装置分别对应设于两个所述驱动电机(3)的驱动端上。

6.根据权利要求5所述的自动抛光机，其特征在于，所述打磨装置包括抛光主轴(10)和抛光轮(11)，所述抛光主轴(10)设于所述驱动电机(3)的驱动端上，所述抛光轮(11)固定套设于所述抛光主轴(10)上。

7.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于，还包括打蜡装置(12)，所述打蜡装置(12)设于所述工作台(1)上，并用于对所述打磨装置打蜡处理。

8.根据权利要求7所述的自动抛光机，其特征在于，还包括中央控制系统(17)，所述中央控制系统(17)设于所述工作台(1)上，并与所述机械手(2)、所述驱动电机(3)、所述自动上料装置(4)、所述视觉系统(5)、所述打磨装置和所述打蜡装置(12)电连接。

9.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于，所述工作台(1)顶部向下凹陷形成有凹陷部(13)，所述机械手(2)设于所述凹陷部(13)内，所述凹陷部(13)内设有用于吸收磨光残渣的吸尘装置(14)。

10.根据权利要求1至9任一项所述的自动抛光机，其特征在于，还包括全密封外罩(15)，所述全密封外罩(15)设于所述工作台(1)顶部，且其一侧设有可打开或关闭的门(16)。