[实用新型]一种自动抛光机

说明书

本实用新型涉及一种自动抛光机，包括工作台、机械手、驱动电机、自动上料装置、视觉系统和打磨装置，所述机械手、所述驱动电机设于所述工作台上，所述自动上料装置设于所述工作台一侧上，所述视觉系统设于所述自动上料装置上方，并与所述机械手电连接，所述打磨装置设于所述驱动电机的驱动端上，并用于打磨零件。本实用新型产品可以通过机械自动化取代人工技术，减少产品质量不稳定，提高生产效能，并且减少人手，提高产能，节省开支，减少工业意外。

技术领域

本实用新型涉及一种钟表行业抛光的技术领域，尤其涉及一种自动抛光机。

背景技术

在钟表行业中，对零件抛光大都采取的是人工操作，这样会使得零件抛光的品质会完全依赖于人工，会出现品质不稳定的情况，并且，人工抛光会存在工业意外的隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种自动抛光机，可以通过机械自动化取代人工技术，减少产品质量不稳定，提高生产效能，并且减少人手，提高产能，节省开支，减少工业意外。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种自动抛光机，包括工作台、机械手、驱动电机、自动上料装置、视觉系统和打磨装置，所述机械手、所述驱动电机设于所述工作台上，所述自动上料装置设于所述工作台一侧上，所述视觉系统设于所述自动上料装置上方，并与所述机械手电连接，所述打磨装置设于所述驱动电机的驱动端上，并用于打磨零件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型产品通过机械手跟踪视觉系统所发出的跟踪影像从自动上料装置的料盘中取料，并由机械手将产品移动至打磨装置进行抛光，当机械手完成一件产品的抛光处理后，会继续根据视觉系统所发出的跟踪影像拿取下一件产品进行抛光处理，取代了人工操作，减少了产品质量的不稳定，提高了生产效能，减少人手，提高产能，节省开支，减少工业意外，简化管理，提升公司形象。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地，还包括基座，所述基座滑动设于所述工作台上，所述驱动电机固定设于所述基座上。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以通过滑动基座调节驱动电机与机械手的距离，方便控制合理的抛光行程。

进一步地，所述工作台上设有滑槽，所述基座底部设有滑块，所述基座通过滑块与所述滑槽适配与所述基座滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过滑块与滑槽配合的滑动结构可以使得基座在工作台上滑动更加稳定。

进一步地，还包括丝杆、伺服电机和套环，所述丝杆可转动的设于所述滑槽内，所述套环设有内螺纹，且所述套环固定设于所述滑块上，所述套环与所述丝杆螺纹连接，所述伺服电机设于所述工作台上，且其驱动端与所述丝杆的一端连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：丝杆与套环的滑动结构更加稳定、舒畅，通伺服电机能实现自动驱动基座在工作台上稳定、舒畅的滑动，以便调节与机械手之间的距离。

进一步地，所述驱动电机和所述打磨装置分别设有两个，两个所述驱动电机间隔的设于所述工作台上，两个所述打磨装置分别对应设于两个所述驱动电机的驱动端上。

采用上述进一步方案的有益效果是：设置成一对抛光打磨结构可以提高加工效率，提高产能。

进一步地，所述打磨装置包括抛光主轴和抛光轮，所述抛光主轴设于所述驱动电机的驱动端上，所述抛光轮固定套设于所述抛光主轴上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过驱动电机驱动抛光主轴转动带动抛光轮转动，可以形成稳定的抛光打磨结构，保证对产品抛光的加工质量。

进一步地，还包括打蜡装置，所述打蜡装置设于所述工作台上，并用于对打磨装置打蜡处理。