[实用新型]冲压外圈半刚性球轴承组装机

权利要求书

1.冲压外圈半刚性球轴承组装机，其特征在于：包含外套上料装置（1）、密封圈上料装置（2）、外圈上料装置（3）、外套入料组件（4）、送料装置（5）、密封圈组装机构（6）、外圈组装机构（7）、检测组件（8）、排废组件（9）和出料搬运机构（10）；所述外套上料装置（1）与外套入料组件（4）配合，密封圈上料装置（2）与密封圈组装机构（6）配合，外圈上料装置（3）与外圈组装机构（7）配合；所述外套入料组件（4）、密封圈组装机构（6）、外圈组装机构（7）、检测组件（8）、排废组件（9）和出料搬运机构（10）通过送料装置（5）依次配合。

2.根据权利要求1所述的冲压外圈半刚性球轴承组装机，其特征在于：所述外套上料装置（1）、密封圈上料装置（2）和外圈上料装置（3）均为震荡盘。

3.根据权利要求1所述的冲压外圈半刚性球轴承组装机，其特征在于：所述外套入料组件（4）包含外套入料支架（41），外套入料支架（41）上设置有外套料盒（42）和外套顶料驱动部件（43），外套顶料驱动部件（43）与外套料盒（42）配合。

4.根据权利要求1所述的冲压外圈半刚性球轴承组装机，其特征在于：所述送料装置（5）包含送料固定架（51）、送料横移架（52）和送料前移架（53）；所述送料横移架（52）沿横向滑动设置在送料固定架（51）上，送料固定架（51）上还设置有带动送料横移架（52）移动的送料横移驱动部件（54）；所述送料前移架（53）沿纵向滑动设置在送料横移架（52）上，送料横移架（52）上还设置有送料前移架（53）移动的送料前移驱动部件（55）；所述送料前移架（53）的前侧部上设置有送料横梁（56），送料横梁（56）上设置有多个间隔均匀的料叉（57）。

5.根据权利要求1所述的冲压外圈半刚性球轴承组装机，其特征在于：所述密封圈组装机构（6）包含密封圈组装架（61），密封圈组装架（61）上设置有密封圈横移驱动部件（62）、密封圈横移治具（63）、密封圈纵向驱动部件（64）、密封圈纵向移动架（65）和密封圈装配平台（66）；所述密封圈横移驱动部件（62）带动密封圈横移治具（63）沿横向移动，密封圈横移治具（63）上设置有密封圈上料槽（67）；所述密封圈纵向驱动部件（64）带动密封圈纵向移动架（65）沿纵向移动，密封圈纵向移动架（65）上设置有密封圈升降驱动部件（611）、密封圈弹簧夹头（612）和夹头控制部件（613）；所述密封圈升降驱动部件（611）带动密封圈弹簧夹头（612）升降，夹头控制部件（613）控制密封圈弹簧夹头（612）夹取或松开密封圈。

6.根据权利要求1或5所述的冲压外圈半刚性球轴承组装机，其特征在于：所述外圈组装机构（7）与密封圈组装机构（6）的结构相同。

7.根据权利要求1所述的冲压外圈半刚性球轴承组装机，其特征在于：所述检测组件（8）包含检测支架（81）、检测位移传感器（82）、检测升降驱动部件（83）、检测头（84）和检测工作台（85）；所述检测位移传感器（82）和检测升降驱动部件（83）均设置在检测支架（81）上，检测头（84）位于检测工作台（85）的上侧，检测升降驱动部件（83）控制检测头（84）升降。

8.根据权利要求1所述的冲压外圈半刚性球轴承组装机，其特征在于：所述排废组件（9）包含排废台（91）、废料盒（92）和排废驱动部件（93）；所述废料盒（92）设置在排废台（91）的下侧，排废台（91）上还设置有抽料板，排废驱动部件（93）带动抽料板开合。

9.根据权利要求1所述的冲压外圈半刚性球轴承组装机，其特征在于：所述出料搬运机构（10）包含出料载台（101）、出料搬运架（102）和出料机械手（103），出料搬运架（102）上设置有控制出料机械手（103）横移和升降的驱动装置。

10.根据权利要求1所述的冲压外圈半刚性球轴承组装机，其特征在于：还包含下料输送带（11），出料搬运机构（10）与下料输送带（11）配合。