[实用新型]冲压外圈半刚性球轴承组装机

说明书

本实用新型公开了冲压外圈半刚性球轴承组装机，包含外套上料装置、密封圈上料装置、外圈上料装置、外套入料组件、送料装置、密封圈组装机构、外圈组装机构、检测组件、排废组件和出料搬运机构；所述外套上料装置与外套入料组件配合，密封圈上料装置与密封圈组装机构配合，外圈上料装置与外圈组装机构配合；所述外套入料组件、密封圈组装机构、外圈组装机构、检测组件、排废组件和出料搬运机构通过送料装置依次配合。本实用新型方案的冲压外圈半刚性球轴承组装机，具有自动入料、移料和密封圈、外圈自动组装机构，以及检测功能，无需人工组装工序，缩短装配周期，且大大减少了人工组装的繁琐，同时降低用工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体的说是一种冲压外圈半刚性球轴承组装机。

背景技术

冲压外圈半刚性球轴承主要构成包括：上下各一个密封圈、外圈，中间为滚动体、内圈以及装入以上各构件的主体外套；目前密封圈和外圈的装配工艺主要为全人工方式逐一先放入密封圈、外圈、内圈、滚动体、注脂、外圈，密封圈，再进行后道工序；其中密封圈为无骨架密封圈，材质较软；外圈为碗型，形状较特殊，外圈密封圈需要纯人工安放，存在组装效率低下，十分不利于批量化生产，规模化生产，不能够进行连线生产，人工分散，成本较高，不利于生产需要；基于以上缺点，本申请设计了适合大批量，低劳动强度，高度自动化组装密封圈、外圈的生产设备。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种冲压外圈半刚性球轴承组装机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：冲压外圈半刚性球轴承组装机，包含外套上料装置、密封圈上料装置、外圈上料装置、外套入料组件、送料装置、密封圈组装机构、外圈组装机构、检测组件、排废组件和出料搬运机构；所述外套上料装置与外套入料组件配合，密封圈上料装置与密封圈组装机构配合，外圈上料装置与外圈组装机构配合；所述外套入料组件、密封圈组装机构、外圈组装机构、检测组件、排废组件和出料搬运机构通过送料装置依次配合。

优选的，所述外套上料装置、密封圈上料装置和外圈上料装置均为震荡盘。

优选的，所述外套入料组件包含外套入料支架，外套入料支架上设置有外套料盒和外套顶料驱动部件，外套顶料驱动部件与外套料盒配合。

优选的，所述送料装置包含送料固定架、送料横移架和送料前移架；所述送料横移架沿横向滑动设置在送料固定架上，送料固定架上还设置有带动送料横移架移动的送料横移驱动部件；所述送料前移架沿纵向滑动设置在送料横移架上，送料横移架上还设置有送料前移架移动的送料前移驱动部件；所述送料前移架的前侧部上设置有送料横梁，送料横梁上设置有多个间隔均匀的料叉。

优选的，所述密封圈组装机构包含密封圈组装架，密封圈组装架上设置有密封圈横移驱动部件、密封圈横移治具、密封圈纵向驱动部件、密封圈纵向移动架和密封圈装配平台；所述密封圈横移驱动部件带动密封圈横移治具沿横向移动，密封圈横移治具上设置有密封圈上料槽；所述密封圈纵向驱动部件带动密封圈纵向移动架沿纵向移动，密封圈纵向移动架上设置有密封圈升降驱动部件、密封圈弹簧夹头和夹头控制部件；所述密封圈升降驱动部件带动密封圈弹簧夹头升降，夹头控制部件控制密封圈弹簧夹头夹取或松开密封圈。

优选的，所述外圈组装机构与密封圈组装机构的结构相同。

优选的，所述检测组件包含检测支架、检测位移传感器、检测升降驱动部件、检测头和检测工作台；所述检测位移传感器和检测升降驱动部件均设置在检测支架上，检测头位于检测工作台的上侧，检测升降驱动部件控制检测头升降。

优选的，所述排废组件包含排废台、废料盒和排废驱动部件；所述废料盒设置在排废台的下侧，排废台上还设置有抽料板，排废驱动部件带动抽料板开合。

优选的，所述出料搬运机构包含出料载台、出料搬运架和出料机械手，出料搬运架上设置有控制出料机械手横移和升降的驱动装置。