[实用新型]一种机器人的行走装置

权利要求书

1.一种机器人的行走装置，包括滑台(5)，其特征在于，所述滑台(5)的两端外表壁对称焊接有撞击缓冲杆(1)，所述撞击缓冲杆(1)的内部弹性连接有空气弹簧(12)，所述撞击缓冲杆(1)的外侧螺栓固定有压缩弹簧(13)，且压缩弹簧(13)的外侧弹性连接有接触头(14)，所述滑台(5)的上表面两侧对称焊接有滑轨(9)，两个所述滑轨(9)的上表面滑动连接有滑座(6)，所述滑座(6)的上表面螺栓固定有固定架(2)，所述固定架(2)的一侧外表壁通过连接件(3)与伺服电机(4)焊接固定，所述伺服电机(4)的下方通过输出轴穿过减速器(7)与齿轮(11)传动连接，且齿轮(11)与一侧滑轨(9)内表壁上的齿条(10)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的行走装置，其特征在于，所述固定架(2)的横截面呈“回”字型中空结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的行走装置，其特征在于，所述滑座(6)的下表面两侧对称开设有滑槽，且滑槽的两侧竖直端内表壁转动连接有辊轴(8)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人的行走装置，其特征在于，所述滑座(6)的下表面两侧通过辊轴(8)与滑轨(9)滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的行走装置，其特征在于，所述滑轨(9)共设置有两个，且两个滑轨(9)关于滑台(5)的竖直中线对称。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的行走装置，其特征在于，所述接触头(14)的横截面呈半圆弧形结构。