[实用新型]一种机器人的行走装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人的行走装置，包括滑台，所述滑台的两端外表壁对称焊接有撞击缓冲杆，所述撞击缓冲杆的内部弹性连接有空气弹簧，所述撞击缓冲杆的外侧螺栓固定有压缩弹簧，且压缩弹簧的外侧弹性连接有接触头，所述滑台的上表面两侧对称焊接有滑轨，两个所述滑轨的上表面滑动连接有滑座，所述滑座的上表面螺栓固定有固定架，所述滑座的一侧外表壁通过连接件与伺服电机焊接固定，所述伺服电机的下方通过输出轴穿过减速器与齿轮传动连接，且齿轮与一侧滑轨内表壁上的齿条啮合连接。本实用新型中，该行走装置通过伺服电机驱动精密减速器，带动齿轮在齿条上实现往返的高速精密移动，配合机器人实现了机床的自动化上、下料效果。

技术领域

本实用新型涉及机床加工技术领域，尤其涉及一种机器人的行走装置。

背景技术

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床，一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等，现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工，而机床在使用中，需要配备专用的机器人行走装置对机床进行上下料操作，以满足机床生产加工需求。

然而现有的机器人的行走装置在使用过程中存在着一些不足之处，一方面无法实现高精度的行走上下料操作，另一方面缺少对行走过程的缓冲保护措施，导致其使用稳定性不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人的行走装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人的行走装置，包括滑台，所述滑台的两端外表壁对称焊接有撞击缓冲杆，所述撞击缓冲杆的内部弹性连接有空气弹簧，所述撞击缓冲杆的外侧螺栓固定有压缩弹簧，且压缩弹簧的外侧弹性连接有接触头，所述滑台的上表面两侧对称焊接有滑轨，两个所述滑轨的上表面滑动连接有滑座，所述滑座的上表面螺栓固定有固定架，所述固定架的一侧外表壁通过连接件与伺服电机焊接固定，所述伺服电机的下方通过输出轴穿过减速器与齿轮传动连接，且齿轮与一侧滑轨内表壁上的齿条啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定架的横截面呈“回”字型中空结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑座的下表面两侧对称开设有滑槽，且滑槽的两侧竖直端内表壁转动连接有辊轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑座的下表面两侧通过辊轴与滑轨滚动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑轨共设置有两个，且两个滑轨关于滑台的竖直中线对称。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述接触头的横截面呈半圆弧形结构。

本实用新型中，首先，该行走装置通过设置的齿轮和齿条，能够在伺服电机的驱动下，带动齿轮旋转，并且使其在齿条的啮合作用下沿着滑轨的内表壁来回移动，进而实现滑座来回往返的移动处理，提高了行走装置的移动精确性，其次，通过在滑座下表面设置有的辊轴，能够在滑座移动时，通过辊轴与滑轨的滚动作用，从而降低滑轨与滑轨之间的相对摩擦阻力，既能够降低滑座的磨损现象，同时也减少了动能的损耗现象，提高了行走装置的行走稳定性，另一方面配合撞击缓冲杆，能够对滑座的往返移动过程起到限位缓冲保护的作用，降低滑座与滑台两端接触撞击时产生的震动影响，最大化的提高了行走装置的运行安全。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人的行走装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型滑台的侧视结构示意图；