[实用新型]一种用于搬运布料的码垛机器人

说明书

本实用新型涉及用于搬运布料的码垛机器人。所述码垛机器人包括底座、固定于底座上的升降架、由升降架带动上下移动的支承臂；所述支承臂包括横梁、与横梁滑动连接的摆臂机构、以及驱动摆臂机构沿横梁横向移动第一动力机构；所述摆臂机构包括夹套于横梁上并与横梁滑动连接U形滑动座，固定于U形滑动座上第二动力机构，与第二动力机构输出端相接的转轴，对转轴提供支承的轴承座，以及下端与转轴固定并可随转轴转动而摆动的摆臂；所述第一动力机构的传动带与U形滑动座固定连接。本实用新型码垛机器人可将布料等物料搬动并整齐排列在货架上或从货架上取出，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于搬运布料的码垛机器人。

背景技术

现在的工业生产线上常使用机器人代替人力将工件搬运并整齐排列在货架上。但目前布匹仍大多采用筐进行存储，当需要布匹时，通过人力或叉车等工具才能将需要的布匹取出来，供给生产，此方式工作效率低。因而需要一种可将布料搬动并整齐排列在货架上或从货架上取出的码垛机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于搬运布料的码垛机器人，该码垛机器人可将布料等物料搬动并整齐排列在货架上或从货架上取出。

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：

一种用于搬运布料的码垛机器人，包括底座、固定于底座上的升降架、由升降架带动上下移动的支承臂；所述支承臂包括横梁、与横梁滑动连接的摆臂机构、以及驱动摆臂机构沿横梁横向移动第一动力机构；所述摆臂机构包括夹套于横梁上并与横梁滑动连接U形滑动座，固定于U形滑动座上第二动力机构，与第二动力机构输出端相接的转轴，对转轴提供支承的轴承座，以及下端与转轴固定并可随转轴转动而摆动的摆臂；所述第一动力机构的传动带与U形滑动座固定连接。

当物料到达货架指定位置时，通过摆臂的倾斜摆动可将物料放置于货架上。而当需要从货架上取出物料时，摆臂倾斜，然后旋转至竖直位置即可将物料取出。

作为优选的技术方案，所述摆臂包括臂部、支承部，所述臂部下端与转轴固定并可随转轴转动而摆动；所述支承部与臂部的上端通过旋转轴旋转连接；所述摆臂还包括连接转轴与支承部的传动机构，转轴旋转时通过传动机构带动支承部转动。

作为优选的技术方案，所述传动机构包括固定套接于转轴上第一齿轮，固定套接于支承部的旋转轴的第二齿轮，以及将第一齿轮动力传递至第二齿轮的链条。

作为优选的技术方案，还包括监测摆臂位置的检测装置；所述检测装置包括固定套接于转轴上的凸轮，以及传递凸轮的凸起部位置信号的第一感应器。

相对现有技术，本实用新型具备以下有益效果：

1、所述摆臂机构可沿横梁移动，适合搬运布匹此类长条状且质量重的物料。

2、可实现将布料等物料搬动并整齐排列在货架上或从货架上取出，工作效率高。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1所示为本实用新型实施例一的主视图；

图2所示为本实用新型实施例一其一视角的立体图；

图3所示为本实用新型实施例一另一视角的立体图；

图4为图3中A部放大视图；

图5所示为本实用新型实施例二的立体图；

图6为图5中B部放大视图。