[实用新型]轮边驱动装置和车辆

权利要求书

1.一种轮边驱动装置，其特征在于，包括：

独立悬架，分别位于所述独立悬架两侧的轮毂(1)和驱动部件(13)，一级减速机构，二级减速机构，连接所述一级减速机构和所述二级减速机构的半轴(10)；

其中，所述驱动部件(13)通过所述一级减速机构、所述半轴(10)和所述二级减速机构驱动所述轮毂(1)转动；

所述独立悬架包括：上臂(16)，下臂(17)，连接所述上臂(16)和所述下臂(17)的中间支撑臂(15)，与所述中间支撑臂(15)固定连接的外端盖(24)；所述驱动部件(13)设置于所述外端盖(24)上，所述一级减速机构设置在所述支撑臂和所述外端盖(24)之间，所述二级减速机构位于所述轮毂(1)远离所述中间支撑臂(15)的一侧；

所述一级减速机构和所述二级减速机构均为行星齿轮机构。

2.根据权利要求1所述的轮边驱动装置，其特征在于，

所述一级减速机构包括：太阳轮轴(20)，设置于所述太阳轮轴(20)上的一级太阳轮，与所述一级太阳轮啮合的一级行星轮(12)，与所述一级行星轮(12)啮合的一级外齿圈(11)；

其中，所述一级行星轮(12)设置于所述外端盖(24)，所述一级外齿圈(11)与所述半轴(10)传动连接，所述驱动部件(13)的驱动轴(14)与所述太阳轮轴(20)传动连接。

3.根据权利要求2所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述太阳轮轴(20)和所述一级太阳轮为一体式结构。

4.根据权利要求1所述的轮边驱动装置，其特征在于，

所述二级减速机构包括：行星架(5)，固定于所述行星架(5)上的二级行星轮(6)，与所述二级行星轮(6)啮合的二级外齿圈(9)，与所述二级行星轮(6)啮合的二级太阳轮(19)；

其中，所述二级太阳轮(19)设置于所述半轴(10)，所述二级外齿圈(9)与所述中间支撑臂(15)固定相连，所述行星架(5)与所述轮毂(1)固定相连。

5.根据权利要求4所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述二级太阳轮(19)与所述半轴(10)为一体式结构。

6.根据权利要求4所述的轮边驱动装置，其特征在于，

所述二级外齿圈(9)通过半轴套管(8)与所述中间支撑臂(15)固定相连；

所述半轴套管(8)外套于所述半轴(10)，所述半轴套管(8)的一端与独立悬架固定相连，所述半轴套管(8)的另一端与所述二级外齿圈(9)固定相连；

所述二级外齿圈(9)外套于所述半轴套管(8)，且所述半轴套管(8)和所述二级外齿圈(9)均与所述轮毂(1)转动配合。

7.根据权利要求4所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述二级减速机构还包括减速外壳(4)，所述行星架(5)通过所述减速外壳(4)与所述轮毂(1)固定相连。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述独立悬架还包括：固定于所述中间支撑臂(15)上的减震器(23)和气囊(18)，用于连接车架和所述减震器(23)的支架(22)，以及用于连接所述车架和所述气囊(18)的安装板(21)。

9.一种车辆，包括轮边驱动装置，其特征在于，所述轮边驱动装置为如权利要求1-8中任一项所述的轮边驱动装置。