[实用新型]一种农用植保无人机电动尾翼机构

权利要求书

1.一种农用植保无人机电动尾翼机构，其特征在于：包括尾管、电机、电机架、尾翼、第一连杆机构、第一舵机，所述电机连接有电源，电机的控制电路中连接有电子调速器，电机的输出轴为水平方向，尾翼连接在电机输出轴上，尾翼的旋转平面与电机输出轴垂直，所述电机固定连接在电机架上，电机架末端水平铰接在无人机的尾管上，电机架上固定连接有转臂一，转臂一与第一连杆机构的一端连接，第一连杆机构的另一端与第一舵机固定连接并受第一舵机驱动，电机架在第一舵机的驱动下可在水平面内转动；所述尾管下方竖直方向设置有尾垂板，尾垂板的上端通过旋转轴水平方向转动连接在尾管下，旋转轴上固定连接有转臂二，转臂二与第二连杆机构的一端连接，第二连杆机构的另一端与第二舵机固定连接并受第二舵机驱动，尾锤在第二舵机驱动下绕旋转轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机电动尾翼机构，其特征在于：所述尾管轴向和电机输出轴向的夹角在90~180度之间。

3.根据权利要求2所述的一种农用植保无人机电动尾翼机构，其特征在于：所述尾垂板的转动角度在0~45度之间。