[实用新型]一种农用植保无人机电动尾翼机构

说明书

一种农用植保无人机电动尾翼机构，包括尾管、电机、电机架、尾翼、第一连杆机构、第一舵机，电机连接有电源，电机的输出轴为水平方向，尾翼连接在电机输出轴上，电机固定连接在电机架上，电机架末端水平铰接在无人机的尾管上，电机架上固定连接有转臂一，转臂一与第一连杆机构的一端连接，第一连杆机构的另一端与第一舵机固定连接并受第一舵机驱动，尾管下方竖直方向设置有尾垂板，尾垂板的上端通过旋转轴水平方向转动连接在尾管下，旋转轴上固定连接有转臂二，转臂二与第二连杆机构的一端连接。本实用新型具有一定的节油效果，而且尾翼对机身下面的气流扰动作用更小。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机尾翼机构，具体涉及一种农用植保无人机电动尾翼机构，属于农用植保无人机领域。

背景技术

农用植保无人机在目前的农业规模化施药中取得了广泛的应用，安装驱动来分，农用直升机有电动和油动直升机，由于电动直升机的航程和载重均受限于其携带的蓄电池，所以其不适合大规模连续作业，油动直升机用于农业植保的最常用的还是油动单旋翼直升机，这种直升机为了克服主旋翼产生的自旋力，在机尾配置有尾翼，然后发动机通过穿设在尾管中的同步带驱动尾翼旋转，尾翼上还具有变桨距机构，这种尾翼驱动机构和机械机构均较为复杂，为简化尾翼驱动系统，中国专利申请号2012105971559、2015106863358均提出了采用电机驱动的独立尾桨，这种方式能够降低尾翼驱动系统的复杂性，但在具体的农业植保应用中，由于喷洒时产生的雾滴很小（通常雾滴直径为70-180微米），需要在很短时间内到达作物表面，要么就会蒸发，其中主旋翼旋转产生的向下的风场是保证雾滴快速到达作物表面的有效途径，然而目前的尾翼在旋转时产生的气场虽然平衡了主旋翼自旋，但同时也造成了向下的气流场的部分紊乱，尾翼旋转时会对下方的气流产生扰流，从而影响植保效果。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种农用植保无人机电动尾翼机构，从而克服或减轻尾翼旋转时对下方气流产生的扰流现象。

本实用新型的技术方案如下：一种农用植保无人机电动尾翼机构，包括尾管、电机、电机架、尾翼、第一连杆机构、第一舵机，所述电机连接有电源，电机的控制电路中连接有电子调速器，电机的输出轴为水平方向，尾翼连接在电机输出轴上，尾翼的旋转平面与电机输出轴垂直，所述电机固定连接在电机架上，电机架末端水平铰接在无人机的尾管上，电机架上固定连接有转臂一，转臂一与第一连杆机构的一端连接，第一连杆机构的另一端与第一舵机固定连接并受第一舵机驱动，电机架在第一舵机的驱动下可在水平面内转动；所述尾管下方竖直方向设置有尾垂板，尾垂板的上端通过旋转轴水平方向转动连接在尾管下，旋转轴上固定连接有转臂二，转臂二与第二连杆机构的一端连接，第二连杆机构的另一端与第二舵机固定连接并受第二舵机驱动，尾垂板在第二舵机驱动下绕旋转轴转动；

进一步的，所述尾管轴向和电机输出轴向的夹角在90~180度之间；

进一步的，所述尾垂板的转动角度在0~90度之间。

本实用新型的积极有益技术效果在于：第一舵机通过第一连杆机构驱动电机架带动电机相对于尾管转动，进而带动尾翼旋转平面相对于尾管转动，一方面尾翼旋转产生的推力或拉力可以抵消无人机主旋翼旋转时产生的自旋力；另一方面尾翼远离机身，对机身下面的气流扰动作用变小，从而有助于无人机植保作业；当在尾旋翼转动到直升机后部时，尾翼不能够再产生抵消自旋力的风力，这时第二舵机通过第二连杆机构驱动尾垂板转动，尾垂板转动调节风向可以产生抵消主旋翼产生的自旋力，从而可使尾翼更大角度的远离机身，尾翼旋转时可对机身产生更大的向前推力分量，从而有助于无人机向前飞行，具有一定的节油效果，而且尾翼对机身下面的气流扰动作用更小。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图。

图2本实用新型的尾翼部分一个角度的示意图。

图3本实用新型的尾翼部分另一个角度的示意图。

具体实施方式