[实用新型]一种全自动玻璃上料设备

权利要求书

1.一种全自动玻璃上料设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面一侧安装有真空泵（2），且所述底座（1）的上表面开设有第一凹槽（3），所述第一凹槽（3）的一端开设有内腔（4），所述内腔（4）的内部安装有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出轴通过联轴器连接有丝杆（6），所述丝杆（6）的一端贯穿内腔（4）与第一凹槽（3）的另一端转动连接，且所述丝杆（6）上螺纹连接有滑动块（7），所述滑动块（7）的上表面固定连接有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）的上端通过第一转轴（9）与第一板块（10）转动连接，所述第一板块（10）的背面上端安装有圆环（11），且所述第一板块（10）的两侧均开设有第二凹槽（12），所述第二凹槽（12）的内部设有第一挡板（13），且所述第二凹槽（12）的内部安装有伺服电缸（14），所述伺服电缸（14）内的丝杠（15）固定连接有第二板块（16），所述第一板块（10）和第二板块（16）的正面均安装有吸盘（17），所述真空泵（2）连通有管道（18），所述管道（18）上安装有阀门（19），且所述管道（18）的另一端连通有支管（20），所述支管（20）的另一端与吸盘（17）连通，所述真空泵（2）的一侧设有立板（22），且所述真空泵（2）的另一侧安装有第二电机（21），所述第二电机（21）的输出轴通过联轴器连接有第二转轴（23），所述第二转轴（23）的另一端与立板（22）转动连接，且所述第二转轴（23）上设有连接绳（24），所述连接绳（24）的另一端与圆环（11）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃上料设备，其特征在于：所述伸缩杆（8）包括第一支杆（801）和第二支杆（802），所述第一支杆（801）的上端开设有第三凹槽（803），所述第三凹槽（803）的内部上端设有第二挡板（804），且所述第三凹槽（803）的内部底端安装有气缸（805），所述气缸（805）内的活塞杆（806）与第二支杆（802）的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动玻璃上料设备，其特征在于：所述第二支杆（802）的底部两侧均设有第二凸台（807），所述第二凸台（807）位于第二挡板（804）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃上料设备，其特征在于：所述第二板块（16）的两侧均设有第一凸台（26），所述第一凸台（26）位于第一挡板（13）的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃上料设备，其特征在于：所述丝杆（6）的两端均设有限位块（25），所述滑动块（7）位于两组所述限位块（25）之间。

6.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃上料设备，其特征在于：所述管道（18）为伸缩管。