[实用新型]一种基于PLC多功能的编码器检测设备

权利要求书

1.一种基于PLC多功能的编码器检测设备，其特征是：包括机架（100）和编码器气动快装夹具（200）；

所述机架（100）有四根支脚（101），且所述机架（100）在中部形成一个承件台（102），上部分为挂件壁（103），在所述机架（100）的顶部还设有两根横杆（104），所述机架（100）的框架件之间通过螺丝和连接件进行连接安装；

所述编码器气动快装夹具（200）包括方形的底座（201），在所述底座（201）的上表面的两端和中部焊接有支座（202），所述支座（202）为凸字型结构，在所述支座（202）的一边通过螺丝安装有滑动轨道（203），在所述滑动轨道（203）上套有活动板件（204），在所述支座（202）的另一边安装有与所述活动板件（204）相对应的固定板件（205），所述活动板件（204）与固定板件（205）之间设有对应的通孔，在所述通孔中穿插有连杆（206），所述连杆（206）靠近固定板件（205）的一端连接有固定座（207），另一端上套有限位环（208），所述活动板件（204）与固定板件（205）之间通过螺丝安装有对应的夹具（209），所述夹具（209）相对的位置设有半圆形的编码器槽，在所述底座（201）的中部靠近所述固定板件（205）的一侧安装有快夹气缸（210），在所述活动板件（204）上与所述快夹气缸（210）对应的位置上焊接有固定板（211），所述快夹气缸（210）的输出端与所述固定板（211）连接，在所述夹具（209）的正下方安装有底板（212）和伺服电机（5），所述伺服电机（5）安装在所述底板（212）上；

所述编码器气动快装夹具（200）安装在所述承件台（102）上，在所述承件台（102）上还安装有显示装置（1）和电路控制盒（400），所述挂件壁（103）上安装有控制箱（300），所述电路控制盒（400）位于所述编码器气动快装夹具（200）的前方，所述显示装置（1）位于所述编码器气动快装夹具（200）的一侧；

所述控制箱（300）内安装有CPU模块（2）、运动模块（3）、高速计数模块（9）、通讯模块（8），所述CPU模块（2）、运动模块（3）、高速计数模块（9）和通讯模块（8）以IO底板的方式进行快插连接，所述显示装置（1）与CPU模块（2）通过网线双向连接，所述CPU模块（2）与运动模块（3）连接，所述运动模块（3）与伺服驱动器（4）连接，所述伺服驱动器（4）与所述伺服电机（5）连接，所述伺服电机（5）与测试编码器（6）机械连接，所述测试编码器（6）通过快速接口（7）与通讯模块（8）连接，所述通讯模块（8）与高速计数模块（9）连接，所述高速计数模块（9）与CPU模块（2）连接，所述显示装置（1）通过无线设备与打印机、MES、ERP系统（10）连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC多功能的编码器检测设备，其特征是：所述连杆（206）位于所述活动板件（204）与固定板件（205）之间的那部分上套有弹簧（500）。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC多功能的编码器检测设备，其特征是：所述机架（100）由中空形的方型型材制成。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC多功能的编码器检测设备，其特征是：所述伺服电机（5）与测试编码器（6）之间为气动快接机械结构。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC多功能的编码器检测设备，其特征是：所述控制箱（300）安装在一框架上，框架通过螺丝固定在所述机架（100）上。

6.根据权利要求1所述的一种基于PLC多功能的编码器检测设备，其特征是：所述电路控制盒（400）上设有若干开关。

7.根据权利要求1所述的一种基于PLC多功能的编码器检测设备，其特征是：还包括电源电路，220V电源输入a连接电路总断路器b，总断路器b分别连接断路器c、断路器f、断路器j、断路器n，断路器c连接24V直流电源d,24V直流电源d连接显示装置（1）；断路器f连接5V电源g，5V电源g连接测试编码器（6）；断路器j连接PLC用24V直流电源k，PLC用24V直流电源k连接CPU模块（2）；断路器n连接伺服驱动器（4）。

8.根据权利要求1所述的一种基于PLC多功能的编码器检测设备，其特征是：所述测试编码器（6）与伺服电机（5）的输出轴之间采用梅花插接连轴器连接。