[实用新型]船舶、石化储罐壁面爬壁除锈机器人工作系统有效
| 申请号： | 201821034174.X | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN208555411U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张庆华;王伟;孙立新 | 申请（专利权）人： | 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/093 | 分类号： | B08B9/093;B08B13/00;B63B59/06 |
| 代理公司： | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 蔡佳宁 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市高新区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 除锈 本实用新型 爬壁机器人 石化 工作系统 真空清洗 储罐壁 防坠器 船舶 爬壁 机器人 高压水系统 环境适应性 自适应装置 凹凸不平 废水分离 辅助设施 环保要求 回收装置 柔性防护 显示设置 有效减少 远程遥控 绳连接 自适应 储罐 粉尘 腹部 终端 施工 污染 | ||
1.船舶、石化储罐壁面爬壁除锈机器人工作系统，包括爬壁机器人（2），其特征在于，所述爬壁机器人（2）通过柔性防护绳连接有防坠器（8），所述防坠器（8）连接在船舶、石化储罐的壁面上，所述爬壁机器人（2）固定连接有真空清洗器（3），所述真空清洗器（3）连接有高压水输出管路的一端，所述高压水输出管路的另一端连接有高压水系统（1），所述真空清洗器（3）连接有回收管路的一端，所述回收管路的另一端连接有真空回收系统（4），所述真空回收系统（4）通过废水管连接有废水分离单元（7），所述真空清洗器（3）通过传输信号线连接有控制单元（6），所述控制单元（6）通过数据线缆连接有显示设置终端（5）。
2.根据权利要求1所述的船舶、石化储罐壁面爬壁除锈机器人工作系统，其特征在于，所述防坠器（8）通过磁力吸附固定在船舶、石化储罐的壁面。
3.根据权利要求1所述的船舶、石化储罐壁面爬壁除锈机器人工作系统，其特征在于，所述高压水输出管路和回收管路均连接在爬壁机器人（2）的背部，所述真空清洗器（3）固定连接在爬壁机器人（2）的腹部中心处。
4.根据权利要求1所述的船舶、石化储罐壁面爬壁除锈机器人工作系统，其特征在于，所述控制单元（6）内集成有用于控制爬壁机器人（2）的动作及高压水系统（1）的启停的无线遥控系统信号接收端。
5.根据权利要求1所述的船舶、石化储罐壁面爬壁除锈机器人工作系统，其特征在于，所述显示设置终端（5）上设置有用于调节参数的旋钮和显示实时行走速度、工作时间、当前工作状态的显示屏。
6.根据权利要求1所述的船舶、石化储罐壁面爬壁除锈机器人工作系统，其特征在于，所述爬壁机器人（2）靠近船舶、石化储罐壁面的一侧固定连接有脱离传感装置。
7.根据权利要求1所述的船舶、石化储罐壁面爬壁除锈机器人工作系统，其特征在于，所述爬壁机器人（2）通过永磁吸附的方式在船舶或石化储罐外表面运动。
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