[实用新型]船舶、石化储罐壁面爬壁除锈机器人工作系统

说明书

本实用新型公开了船舶、石化储罐壁面爬壁除锈机器人工作系统，所述爬壁机器人通过柔性防护绳连接有防坠器，所述防坠器连接在船舶、石化储罐的壁面上，所述爬壁机器人固定连接有真空清洗器。本实用新型解决了除锈作业采用人工并需要搭建较多辅助设施的问题，增加除锈效率，减少粉尘对施工人员的危害，减少除锈成本。本实用新型采用了回收装置与废水分离的方式，有效减少了对环境的污染，达到环保要求。本实用新型采用远程遥控的方式对爬壁机器人和高压水系统进行控制，所有控制均可在显示设置终端上进行，操作更加方便。本实用新型的真空清洗器安装在爬壁机器人的腹部，含有自适应装置，可自适应凹凸不平的外表面，增加了除锈作业的环境适应性。

技术领域

本实用新型涉及除锈清洗领域，尤其涉及船舶、石化储罐壁面爬壁除锈机器人工作系统。

背景技术

在船舶分段外表面等大范围开放导磁性工作面和石化储罐外表面，由于工作范围通常较大，在进行除锈作业时需要临时搭建脚手架，施工人员再攀附到脚手架上进行除锈作业。目前罐体及船舶外表面的除锈作业以高压水除锈为主，而船体表面的除锈仍然以喷丸、喷砂或水加沙为主，当今以高压水除锈回收系统为主，作业方式均是将废料排放到环境中，即作业方式为开放式作业，成本高，资源浪费严重。开放式喷砂或喷丸作业时，材料中的灰尘会在巨大气流的喷射下产生扬尘，污染环境，损害作业人员身体健康。开放式高压水除锈回收系统作业虽然在高压水的帮助下避免了除掉的漆挥洒到空气中造成扬尘，但在与水混合后排放到地面或海水中不仅污染环境还浪费水资源。同时，作业之后的表面会因附着有水而反锈，为喷漆作业造成了一定的困难。

申请号为200810019011.9，申请日为2008.1.8的中国专利涉及一种货车高压水射流除锈生产线与工艺，其真空清洗器内的喷头旋转可依靠水射流反冲力自旋转工作，也可以通过气动马达等强制驱动旋转，后者工作性能更加稳定，其高压水旋转喷头安装有罩壳，罩壳和真空回收系统联通。但缺陷在于其高压水喷头只有两个，一次除锈面积很小，除锈效率低，因而亟需一种可回收式除锈装置安装在爬壁除锈机器人上，不仅可以做到环保无污染，同时也可以提高除锈效率，降低作业成本，提高作业质量。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的船舶、石化储罐壁面爬壁除锈机器人工作系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

船舶、石化储罐壁面爬壁除锈机器人工作系统，包括爬壁机器人，所述爬壁机器人通过柔性防护绳连接有防坠器，所述防坠器连接在船舶、石化储罐的壁面上，所述爬壁机器人固定连接有真空清洗器，所述真空清洗器连接有高压水输出管路的一端，所述高压水输出管路的另一端连接有高压水系统，所述真空清洗器连接有回收管路的一端，所述回收管路的另一端连接有真空回收系统，所述真空回收系统通过废水管连接有废水分离单元，所述真空清洗器通过传输信号线连接有控制单元，所述控制单元通过数据线缆连接有显示设置终端。

优选地，所述防坠器通过磁力吸附固定在船舶、石化储罐壁面。

优选地，所述高压水输出管路和回收管路均连接在爬壁机器人的背部，所述真空清洗器固定连接在爬壁机器人的腹部中心处。

优选地，所述控制单元内集成有用于控制爬壁机器人的动作及高压水系统的启停的无线遥控系统信号接收端。

优选地，所述显示设置终端上设置有用于调节参数设置的旋钮和显示实时行走速度、工作时间、当前工作状态的显示屏。

优选地，所述爬壁机器人靠近船舶、石化储罐壁面的一侧固定连接有脱离传感装置。

优选地，所述爬壁机器人通过永磁吸附的方式在船舶或石化储罐外表面运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型解决了除锈作业采用人工并需要搭建较多辅助设施的问题，增加除锈效率，减少粉尘对施工人员的危害，减少除锈成本。