[实用新型]一种仓储自动取料机

权利要求书

1.一种仓储自动取料机，包含行走装置(1)，其特征在于：还包含与所述行走装置（1）连接的主机架（2），所述主机架（2）上设有用于存储料箱的存储架（3），所述存储架（3）至少包含两个，且位于所述主机架（2）的不同高位位置上；用于获取料箱的取料装置（6），所述取料装置（6）能在水平方向伸出，且在升降装置（4）的作用下升降；所述存储架（3）包含用于支撑料箱的阻挡架（32），所述阻挡架（32）中部位置设有用于供所述取料装置（6）通过的通过口（31）。

2.根据权利要求1所述的一种仓储自动取料机，其特征在于：还包含升降架（5），所述升降架（5）包含固定框（51），所述固定框（51）中部开设有供所述取料装置（6）和料箱通过的进出区（52），所述固定框（51）与所述取料装置（6）连接，所述固定框（51）与所述升降装置（4）连接。

3.根据权利要求1所述的一种仓储自动取料机，其特征在于：所述取料装置（6）包含托盘底架（61）、连接在所述底架（61）上的底层滑台（62）和与所述底层滑台（62）相对滑动的上层滑台（64）。

4.根据权利要求3所述的一种仓储自动取料机，其特征在于：所述底层滑台（62）与所述上层滑台（64）之间滑动连接有中层滑台（63），所述中层滑台（63）内侧设有内滑槽（631），外侧设有外滑槽（632）。

5.根据权利要求3或4所述的一种仓储自动取料机，其特征在于：所述上层滑台（64）上还设有在水平方向滑动的横移组件（7），所述横移组件（7）的滑动方向与所述上层滑台（64）的滑动方向在水平面上垂直。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种仓储自动取料机，其特征在于：所述升降装置（4）包含升降电机（41）、在所述升降电机（41）驱动下旋转的传动轴（42）、与所述传动轴（42）连接的传动轮（43）和与所述传动轮（43）啮合的升降链条（44），所述升降链条（44）与所述取料装置（6）连接。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种仓储自动取料机，其特征在于：所述行走装置（1）包含两组轮体组，两组轮体组各设在一侧，每组所述轮体组包含驱动轮（12）和位于所述驱动轮（12）两侧的两个承重轮（11）。

8.根据权利要求7所述的一种仓储自动取料机，其特征在于：所述驱动轮（12）连接有用于提升所述驱动轮（12）抓地力的驱动轮增压件（13），所述驱动轮增压件（13）包含在竖直方向延伸的导向件（134）、套设在所述导向件（134）上的弹簧（133）、位于所述弹簧（133）上端的限位板（132）和用于调节所述限位板（132）高度的锁紧螺母（131），所述弹簧（133）下端与所述驱动轮（12）抵触。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种仓储自动取料机，其特征在于：所述存储架（3）呈C字形，靠近所述取料装置（6）的一侧设有前支撑架（33），在所述前支撑架（33）上设有过链口（321）。