[实用新型]一种仓储自动取料机

说明书

本实用新型涉及一种仓储自动取料机，属于自动化机械设备领域。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种仓储自动取料机，包含行走装置，还包含与行走装置连接的主机架，主机架上设有用于存储料箱的存储架，存储架至少包含两个，且位于主机架的不同高位位置上；用于获取料箱的取料装置，取料装置能在水平方向伸出，且在升降装置的作用下升降；存储架包含用于支撑料箱的阻挡架，阻挡架中部位置设有用于供取料装置通过的通过口。本实用新型的目的是提供一种仓储自动取料机，取料机包含有存货装置，能对货物进行自动取料和存储，增加取料机单次行驶的取货数，增加取料和分拣效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种仓储自动取料机。

背景技术

工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。取料机是工业车辆的一种，随着电商行业和智能制造的发展，取料机得到了广泛的应用，使用在物流仓储领域。

在实际工作中，在仓储环境中设置有货架，货架上放置有货物。取料机用机械臂取得货物放在自身的托盘上，随后从货架处移动到分拣处进行卸货，再继续下一个取货任务。这样的操作方式虽然减少了人工参与的环节，提升了自动化程度，但是也存在着一定的技术缺陷，取料机的自身托盘面积小，每一次往往只能取一件货，将任务列表中的货物取完需要在仓储环境中按照指定路线循环往来许多次，行驶能耗高，用时长，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种仓储自动取料机，取料机包含有存货装置，能对货物进行自动取料和存储，增加取料机单次行驶的取货数，增加取料和分拣效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种仓储自动取料机，包含行走装置1，还包含：

与所述行走装置1连接的主机架2，所述主机架2上设有用于存储料箱的存储架3，所述存储架3至少包含两个，且位于所述主机架2的不同高位位置上；

用于获取料箱的取料装置6，所述取料装置6能在水平方向伸出，且在升降装置4的作用下升降；

所述存储架3包含用于支撑料箱的阻挡架32，所述阻挡架32中部位置设有用于供所述取料装置6通过的通过口31。

作为本实用新型的优选，还包含升降架5，所述升降架5包含固定框51，所述固定框51中部开设有供所述取料装置6和料箱通过的进出区52，所述固定框51与所述取料装置6连接，所述固定框51与所述升降装置4连接。

作为本实用新型的优选，所述取料装置6包含托盘底架61、连接在所述底架61上的底层滑台62和与所述底层滑台62相对滑动的上层滑台64。

作为本实用新型的优选，所述底层滑台62与所述上层滑台64之间滑动连接有中层滑台63，所述中层滑台63内侧设有内滑槽631，外侧设有外滑槽632。

作为本实用新型的优选，所述上层滑台64上还设有在水平方向滑动的横移组件7，所述横移组件7的滑动方向与所述上层滑台64的滑动方向在水平面上垂直。

作为本实用新型的优选，所述升降装置4包含升降电机41、在所述升降电机41驱动下旋转的传动轴42、与所述传动轴42连接的传动轮43和与所述传动轮43啮合的升降链条44，所述升降链条44与所述取料装置6连接。

作为本实用新型的优选，所述行走装置1包含两组轮体组，两组轮体组各设在一侧，每组所述轮体组包含驱动轮12和位于所述驱动轮12两侧的两个承重轮11。