[实用新型]一种单果单茎草莓采摘器

权利要求书

1.一种单果单茎草莓采摘器，其特征在于：包括采摘长杆、末端执行器、电机盒、收集篮、电池盒、称重装置，末端执行器包括果茎选择针、第一磁性同步带、第二磁性同步带、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、刀片、刀片盖板、第一齿轮、第二齿轮、软挡板、电机、上外壳、下外壳、夹紧装置，夹紧装置包括第一弹簧片、第二弹簧片、第一弹簧片夹板、第二弹簧片夹板，称重装置包括拉力传感器、收集篮挂钩、数码管。

2.根据权利要求1所述的一种单果单茎草莓采摘器，其特征在于：所述采摘长杆分别与电机盒、电池盒连接，所述末端执行器的上外壳、下外壳与电机盒连接，所述称重装置的拉力传感器安装在电机盒上，所述称重装置的收集篮挂钩安装在拉力传感器上，所述称重装置的数码管安装在电机盒上，所述收集篮安装在收集篮挂钩上，所述末端执行器的果茎选择针、刀片盖板安装在上外壳上，所述末端执行器的刀片安装在上外壳与刀片盖板之间，所述末端执行器的第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮安装在上外壳与下外壳之间，所述末端执行器的第一磁性同步带安装在第一同步轮、第三同步轮上并与之相互啮合，所述末端执行器的第二磁性同步带安装在第二同步轮、第四同步轮上并与之相互啮合，所述末端执行器的电机安装在电机盒内部并与第一齿轮、第三同步轮相连，所述第二齿轮与第四同步轮相连并与第一齿轮啮合，所述末端执行器的软挡板安装在下外壳上，所述夹紧装置的第一弹簧片夹板、第二弹簧片夹板安装在下外壳上，所述夹紧装置的第一弹簧片、第二弹簧片分别安装在第一弹簧片夹板、第二弹簧片夹板上，所述第一弹簧片、第二弹簧片的末端分别与第一磁性同步带、第二磁性同步带通过弹力接触。