[实用新型]一种单果单茎草莓采摘器

说明书

一种单果单茎草莓采摘器，包括采摘长杆19、末端执行器、电机盒17、收集篮2、电池盒20、称重装置，末端执行器包括果茎选择针9、第一磁性同步带101、第二磁性同步带102、第一同步轮81、第二同步轮82、第三同步轮83、第四同步轮84、刀片7、刀片盖板6、第一齿轮151、第二齿轮152、软挡板5、电机16、上外壳12、下外壳11、夹紧装置，夹紧装置包括第一弹簧片141、第二弹簧片142、第一弹簧片夹板131、第二弹簧片夹板132，称重装置包括拉力传感器3、收集篮挂钩4、数码管18。本实用新型的主要目的是解决传统人工采摘效率低、果农需长时间弯腰、劳动强度大、需人工用手完全去除果茎等问题。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体是一种单果单茎的草莓采摘器。

背景技术

草莓是水果王后，不仅外观色泽鲜艳、口感甚佳，更是有丰富的营养价值和药用医疗价值。草莓种植管理属于劳动密集型，且生长周期较长，一般需要五六个月才可以采收。由于草莓是极不耐藏的水果，成熟后必须及时采摘并在适宜的环境下保存。目前，草莓采摘主要依赖于果农的人工采摘。由于草莓是草本植物，高度只有30cm左右，果实贴近地面，果农只能弯腰或蹲下或半蹲下，两只脚前后成一条直线踩或踮在垄沟中，用大拇指甲和食指甲切断果茎，把果实和果茎一起摘下，放入到容器中，最后由人工用手完全去除果茎。草莓果实的成熟期持续19-30天，果实开始成熟时，每隔两天采收一次，盛果期间需要每天采收一次，一般一个劳动力一天可采摘30-40kg，盛果期最高可采收50-70kg，采收果实宜在上午或下午，中午前后气温高，日照强烈，果面容易损伤和引起烂果，不宜采收。在盛果期一亩草莓每天能成熟160-190kg甚至更高，两个劳动力每天需要工作10个小时左右才能采摘完。由于采收要求的温度条件苛刻，果农从半夜开始使用手电筒摘草莓，十分辛苦。且传统人工采摘效率低，成本高，长时间弯腰采摘对果农的身体健康有较大影响，导致采摘速度变缓，效率降低，很多果农也因此患上了腰肌劳损。

发明内容

本实用新型的主要目的是解决背景技术中所述的传统人工采摘效率低、果农需长时间弯腰、劳动强度大、需人工用手完全去除果茎等问题；本实用新型提供一根采摘长杆，只需站立就可轻松采摘草莓，防止果农长时间弯腰采摘导致腰酸背痛；本实用新型可实现自动完全去除果茎，同时还可以实时测量已摘草莓的重量，免去了果农采摘完后单独测量果实重量的麻烦。

本实用新型的技术方案是：一种单果单茎草莓采摘器，包括采摘长杆、末端执行器、电机盒、收集篮、电池盒、称重装置，末端执行器包括果茎选择针、第一磁性同步带、第二磁性同步带、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、刀片、刀片盖板、第一齿轮、第二齿轮、软挡板、电机、上外壳、下外壳、夹紧装置，夹紧装置包括第一弹簧片、第二弹簧片、第一弹簧片夹板、第二弹簧片夹板，称重装置包括拉力传感器、收集篮挂钩、数码管。

上述的一种单果单茎草莓采摘器，所述采摘长杆分别与电机盒、电池盒连接，所述末端执行器的上外壳、下外壳与电机盒连接，所述称重装置的拉力传感器安装在电机盒上，所述称重装置的收集篮挂钩安装在拉力传感器上，所述称重装置的数码管安装在电机盒上，所述收集篮安装在收集篮挂钩上。

上述的一种单果单茎草莓采摘器，所述末端执行器的果茎选择针、刀片盖板安装在上外壳上，所述末端执行器的刀片安装在上外壳与刀片盖板之间，所述末端执行器的第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮安装在上外壳与下外壳之间，所述末端执行器的第一磁性同步带安装在第一同步轮、第三同步轮上并与之相互啮合，所述末端执行器的第二磁性同步带安装在第二同步轮、第四同步轮上并与之相互啮合，所述末端执行器的电机安装在电机盒内部并与第一齿轮、第三同步轮相连，所述第二齿轮与第四同步轮相连并与第一齿轮啮合，所述末端执行器的软挡板安装在下外壳上。

上述的一种单果单茎草莓采摘器，所述夹紧装置的第一弹簧片夹板、第二弹簧片夹板安装在下外壳上，所述夹紧装置的第一弹簧片、第二弹簧片分别安装在第一弹簧片夹板、第二弹簧片夹板上，所述第一弹簧片、第二弹簧片的末端分别与第一磁性同步带、第二磁性同步带通过弹力接触。