[实用新型]一种用于立体车库的横向汽车搬运器

权利要求书

1.一种用于立体车库的横向汽车搬运器，包括底架(1)和安装在所述底架(1)下表面的行走机构(2)，所述底架(1)的上表面用于装载汽车，所述行走机构(2)用于将所述底架(1)和所述底架(1)上的汽车搬运至指定车位，其特征在于：所述底架(1)上设置有张紧汽车轮胎的锁位装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的横向汽车搬运器，其特征在于，所述锁位装置(3)包括位于所述底架(1)纵向中心线两侧且结构相同的前锁位装置和后锁位装置，所述前锁位装置用于张紧汽车的两个前轮胎，所述后锁位装置用于张紧汽车的两个后轮胎。

3.根据权利要求2所述的一种用于立体车库的横向汽车搬运器，其特征在于，所述前锁位装置包括一具有双驱动轴的驱动电机A(21)，对应安装在所述驱动电机A(21)驱动轴上的两个滑行机构，及与所述滑行机构相配合连接的旋转支撑机构；

所述滑行机构包括丝杠(22)、滑块(23)和凵型滑台(24)，所述凵型滑台(24)安装在所述底架(1)横向边缘与所述驱动电机A(21)的输出轴之间，所述丝杠(22)的一端与所述凵型滑台(24)的外端可转动连接，另一端穿过所述凵型滑台(24)的内端与所述驱动电机A(21)的输出轴连接，所述滑块(23)滑动安装在所述丝杠(22)上；

所述旋转支撑机构包括支撑臂(25)、滑轨(26)和支撑板(27)，所述滑轨(26)安装在所述凵型滑台(24)与所述底架(1)纵向边缘之间，且该滑轨(26)与所述丝杠(22)平行设置，所述支撑板(27)滑动安装在所述滑轨(26)上，所述支撑臂(25)平行于所述滑轨(26)设置，该支撑臂(25)的内端为自由端，该支撑臂(25)外端的内侧通过连杆(28)与所述滑块(23)铰接，所述支撑臂(25)外端通过旋转支座(29)与所述支撑板(27)的外端固定连接；

所述支撑板(27)具有回位状态和撑开状态，当所述支撑板(27)需要张紧汽车前轮胎时，所述驱动电机A(21)驱动所述滑块(23)向外侧做线性运动，所述滑块(23)带动所述支撑板(27)向外侧移动，同时所述支撑臂(25)自由端开始围绕所述旋转支座(29)做旋转张开动作，直至支撑板(27)抵接在底架(1)的内壁上，此时所述支撑臂(25)抵接在汽车前轮胎上，该状态为所述支撑板(27)撑开状态；当所述支撑板(27)需要处于回位状态时，所述驱动电机A(21)驱动所述滑块(23)向内侧做线性运动，所述滑块(23)带动所述支撑板(27)向内侧移动，同时所述支撑臂(25)自由端受力开始旋转回位，直至支撑板(27)抵接在所述底架(1)纵向边缘。

4.根据权利要求3所述的一种用于立体车库的横向汽车搬运器，其特征在于，所述前锁位装置还包括夹设在所述支撑板(27)和所述凵型滑台(24)之间的阻尼杆(210)，所述阻尼杆(210)用于保证所述支撑臂(25)先进行旋转张开动作，后与所述支撑板(27)做同步移动动作，所述驱动电机A(21)为步进电机。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于立体车库的横向汽车搬运器，其特征在于，还包括锁位控制箱(211)，所述支撑臂(25)在与汽车轮胎的接触面上设置有若干传感器(212)，所述传感器(212)和所述驱动电机A(21)分别与所述锁位控制箱(211)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于立体车库的横向汽车搬运器，其特征在于，所述行走机构(2)包括驱动电机B(31)、行走控制箱(32)、若干个分轴器、若干个连接轴(33)及四个行走轮(34)，所述驱动电机B(31)、所述行走控制箱(32)及所述分轴器均安装在所述底架(1)下端的内侧，所述行走轮(34)对称安装在所述底架(1)的外侧边缘，所述驱动电机A(21)通过若干个所述分轴器和若干个所述连接轴(33)与每个所述行走轮(34)驱动连接，所述行走控制箱(32)与所述驱动电机B(31)电性连接。