[实用新型]一种便于废料清除的注塑机机械手

权利要求书

1.一种便于废料清除的注塑机机械手，包括安装于注塑机上以实现来回移动的驱动臂(1)、安装于驱动臂(1)底部的定位座(2)以及均匀安装于定位座(2)底部用于吸附产品的若干吸附件(3)，其特征在于，所述定位座(2)的底部在吸附件(3)之间设置有第一气缸(4)，第一气缸(4)的底部连接有可竖向升降以推动废料与产品分离的推动件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种便于废料清除的注塑机机械手，其特征在于，所述推动件(5)呈板状，推动件(5)上开设有供产品竖向穿行的若干通口(51)。

3.根据权利要求1所述的一种便于废料清除的注塑机机械手，其特征在于，所述第一气缸(4)的顶部设置有若干滑块(6)，所述定位座(2)的底部设置有供滑块(6)滑移卡接的滑轨(7)，定位座(2)在滑轨(7)的一侧端部设置有与第一气缸(4)连接并推动第一气缸(4)水平滑移的第二气缸(8)，所述推动件(5)的下表面以及通口(51)的内壁上均设置有用于去除毛刺的磨平面(53)。

4.根据权利要求3所述的一种便于废料清除的注塑机机械手，其特征在于，所述第二气缸(8)朝向第一气缸(4)的一侧连接有罩设于第一气缸(4)外侧的推动片(9)。

5.根据权利要求3所述的一种便于废料清除的注塑机机械手，其特征在于，所述滑块(6)的纵截面呈T字形，所述滑轨(7)的纵截面相应的为T字形。

6.根据权利要求5所述的一种便于废料清除的注塑机机械手，其特征在于，所述滑块(6)的底部间隔开设有若干安装槽(61)，每个安装槽(61)内嵌入有一个与所述滑轨(7)内壁滚动抵接的滚珠(62)。

7.根据权利要求3所述的一种便于废料清除的注塑机机械手，其特征在于，所述滑轨(7)的两端分别固定安装有一个限位块(71)。

8.根据权利要求7所述的一种便于废料清除的注塑机机械手，其特征在于，所述限位块(71)朝向第一气缸(4)的一侧设置有缓冲垫(72)。