[实用新型]一种便于废料清除的注塑机机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于废料清除的注塑机机械手，涉及一种注塑机上的结构，包括安装于注塑机上以实现来回移动的驱动臂、安装于驱动臂底部的定位座以及均匀安装于定位座底部用于吸附产品的若干吸附件，所述定位座的底部在吸附件之间设置有第一气缸，第一气缸的底部连接有可竖向升降以推动废料与产品分离的推动件。本实用新型通过第一气缸将推动件向下推动，进而推动废料与产品分离，实现在机械手上完成产品与废料的分离，减少了操作人员手动分离产品和废料的工序，提高了产品的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机上的结构，特别一种便于废料清除的注塑机机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种塑料制品的主要加工设备。

注塑机在加工过程中通常使用相应的机械手将脱模后的产品以及连接在产品上的废料一同取出，后期需要操作人员将产品和肥料进行分离，这样不但耗费较多的人力，而且使得产品的加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于废料清除的注塑机机械手，能够对连接在产品上的废料进行去除，减少了操作人员手动分离产品和废料的工序，提高了产品的工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种便于废料清除的注塑机机械手，包括安装于注塑机上以实现来回移动的驱动臂、安装于驱动臂底部的定位座以及均匀安装于定位座底部用于吸附产品的若干吸附件，所述定位座的底部在吸附件之间设置有第一气缸，第一气缸的底部连接有可竖向升降以推动废料与产品分离的推动件。

采用上述方案，注塑机机械手在使用时，驱动臂在注塑机上的来回移动，同时为定位座提供支撑良好的支撑作用，吸附件将产品牢固的吸附在定位座上，使得连接在产品上的废料呈悬挂状；启动第一气缸，第一气缸的活塞杆下降，进而推动废料与产品分离，从而实现在机械手上完成产品与废料的分离，减少了操作人员手动分离产品和废料的工序，提高了产品的工作效率，具有结构简单、操作方便的特点。

进一步优选为：所述推动件呈板状，推动件上开设有供产品竖向穿行的若干通口。

采用上述方案，产品穿行于推动件的通口中，而板状的推动件具有稳定的推动力，使得推动件作用于废料上的作用力分布均匀，进而能够将废料较好的去除。

进一步优选为：所述第一气缸的顶部设置有若干滑块，所述定位座的底部设置有供滑块滑移卡接的滑轨，定位座在滑轨的一侧端部设置有与第一气缸连接并推动第一气缸水平滑移的第二气缸，所述推动件的下表面以及通口的内壁上均设置有用于去除毛刺的磨平面。

采用上述方案，第一气缸推动推动件下降，从而产品与废料分离，随后再启动第二气缸，推动推动板水平滑移，通过推动板上的磨平面将产品在与废料连接处的毛刺磨平，提高产品的加工质量。

进一步优选为：所述第二气缸朝向第一气缸的一侧连接有罩设于第一气缸外侧的推动片。

采用上述方案，推动片罩设于第一气缸的外侧，使得第二气缸作用于第一气缸上的作用力均匀分布，从而使第一气缸平稳的沿着滑轨进行滑移，提高了第二气缸的推动精度。

进一步优选为：所述滑块的纵截面呈T字形，所述滑轨的纵截面相应的为T字形。

采用上述方案，滑块和滑轨的纵截面均呈T字形，使得第一气缸呈悬挂状，从而实现第一气缸滑移安装于定位座上，相对于圆形、梯形等结构，具有更好的结构强度，能够增加第一气缸的稳定性。

进一步优选为：所述滑块的底部间隔开设有若干安装槽，每个安装槽内嵌入有一个与所述滑轨内壁滚动抵接的滚珠。