[实用新型]硅片自动包装系统

权利要求书

1.一种硅片自动包装系统，其特征在于，包括：

传输线；

硅片承装盒包装子系统，所述硅片承装盒包装子系统设于所述传输线上，所述硅片承装盒包装子系统包括用以将硅片承装盒封口的硅片承装盒封口装置；

包装箱输送子系统，所述包装箱输送子系统设于所述传输线上，所述包装箱输送子系统用以提供具有储物空间的顶端开口的包装箱；

装箱机械手，所述装箱机械手设于所述传输线上，所述装箱机械手用以将所述硅片承装盒放入所述包装箱内；

封箱装置，所述封箱装置设于所述传输线上，所述封箱装置用以将放置有所述硅片承装盒的所述包装箱封口；

码垛装置，所述码垛装置设于所述传输线上，所述码垛装置用以将已封口的所述包装箱码垛；

控制系统，所述控制系统用以控制所述传输线、所述硅片承装盒包装子系统、所述包装箱输送子系统、所述装箱机械手、所述封箱装置以及所述码垛装置的运行。

2.根据权利要求1所述的硅片自动包装系统，其特征在于，所述传输线包括第一传输线和第二传输线，所述硅片承装盒包装子系统设于所述第一传输线上，所述包装箱输送子系统、封箱装置以及码垛装置设于所述第二传输线上，所述装箱机械手设于所述第一传输线和所述第二传输线之间；所述第一传输线和所述第二传输线并列平行设置或所述第一传输线与所述第二传输线垂直设置。

3.根据权利要求2所述的硅片自动包装系统，其特征在于，所述第一传输线为链板线，所述链板线包括：

机架；

链板，所述链板设于机架上，用以传输所述硅片承装盒；

链板驱动机构，所述链板驱动机构设于所述机架上，所述链板驱动机构用以驱动所述链板旋转；

护栏组件，所述护栏组件设于所述机架上并位于所述链板的两侧，所述护栏组件用以对链板上传输的所述硅片承装盒进行限位。

4.根据权利要求1所述的硅片自动包装系统，其特征在于，所述硅片承装盒包装子系统还包括设置于所述硅片承装盒封口装置下游侧的提拉件固定装置，所述提拉件固定装置用以在所述硅片承装盒上固定提拉件。

5.根据权利要求4所述的硅片自动包装系统，其特征在于，所述提拉件固定装置为束带机。

6.根据权利要求4或5所述的硅片自动包装系统，其特征在于，

所述控制系统与计数器相连；

所述提拉件固定装置上设有传感器；

所述传感器检测到所述硅片承装盒后将检测信号发送给所述计数器；

所述控制系统根据所述计数器发送的计数信号判断是否发送运行信号给所述提拉件固定装置。

7.根据权利要求1所述的硅片自动包装系统，其特征在于，所述包装箱输送子系统包括开箱装置，所述开箱装置用以将折叠的包装箱展开，使包装箱顶端开口且内部形成储物空间。

8.根据权利要求7所述的硅片自动包装系统，其特征在于，所述包装箱输送子系统还包括设于所述开箱装置下游侧的放泡沫棉机械手，所述放泡沫棉机械手用以将泡沫棉放入包装箱内。

9.根据权利要求1所述的硅片自动包装系统，其特征在于，还包括设于所述传输线上的撑箱机构，所述撑箱机构用以将所述包装箱的顶端的开口保持张开状态。

10.根据权利要求1所述的硅片自动包装系统，其特征在于，还包括贴标装置，所述贴标装置设于所述传输线上，所述贴标装置位于所述装箱机械手和封箱装置之间，用于向所述包装箱上贴标签。