[实用新型]硅片自动包装系统

说明书

本实用新型涉及一种硅片自动包装系统。该系统包括传输线、硅片承装盒包装子系统、包装箱输送子系统、装箱机械手、封箱装置、码垛装置和控制系统。上述硅片自动包装系统中，传输线可将硅片承装盒或包装箱等传输到下一个工位，硅片承装盒包装子系统可对硅片承装盒进行封口，包装箱输送子系统可提供顶端开口的包装箱，装箱机械手可将已经封口的硅片承装盒装入包装箱内，封箱装置可将包装箱的开口封闭；码垛装置可对包装箱进行码垛。上述硅片自动包装系统实现了机械自动化包装，可节省人力，降低劳动强度，并可提高包装效率。

技术领域

本实用新型涉及包装系统领域，特别是涉及硅片自动包装系统。

背景技术

光伏行业需要用到大量的硅片。硅片一般是通过硅锭切片制成。目前，硅锭切片完成后，需要对硅片进行包装。对硅片的包装主要是通过人工衔接完成，劳动强度大，且效率低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种硅片自动包装系统，以解决硅片包装过程劳动强度大、效率低的问题。

一种硅片自动包装系统，包括：

传输线；

硅片承装盒包装子系统，所述硅片承装盒包装子系统设于所述传输线上，所述硅片承装盒包装子系统包括用以将硅片承装盒封口的硅片承装盒封口装置；

包装箱输送子系统，所述包装箱输送子系统设于所述传输线上，所述包装箱输送子系统用以提供具有储物空间的顶端开口的包装箱；

装箱机械手，所述装箱机械手设于所述传输线上，所述装箱机械手用以将所述硅片承装盒放入所述包装箱内；

封箱装置，所述封箱装置设于所述传输线上，所述封箱装置用以将放置有所述硅片承装盒的所述包装箱封口；

码垛装置，所述码垛装置设于所述传输线上，所述码垛装置用以将已封口的所述包装箱码垛；

控制系统，所述控制系统用以控制所述传输线、所述硅片承装盒包装子系统、所述包装箱输送子系统、所述装箱机械手、所述封箱装置以及所述码垛装置的运行。

上述硅片自动包装系统中，传输线可将硅片承装盒或包装箱等传输到下一个工位，硅片承装盒包装子系统可对硅片承装盒进行封口，包装箱输送子系统可提供顶端开口的包装箱，装箱机械手可将已经封口的硅片承装盒装入包装箱内，封箱装置可将包装箱的开口封闭；码垛装置可对包装箱进行码垛。上述硅片自动包装系统实现了机械自动化包装，可节省人力，降低劳动强度，并可提高包装效率。

在其中一个实施例中，所述传输线包括第一传输线和第二传输线，所述所述硅片承装盒包装子系统设于所述第一传输线上，所述包装箱输送子系统、封箱装置以及码垛装置设于所述第二传输线上，所述装箱机械手设于所述第一传输线和所述第二传输线之间；所述第一传输线和所述第二传输线并列平行设置或所述第一传输线与所述第二传输线垂直设置。

在其中一个实施例中，所述第一传输线为链板线，所述链板线包括：

机架；

链板，所述链板设于机架上，用以传输所述硅片承装盒；

链板驱动机构，所述链板驱动机构设于所述机架上，所述链板驱动机构用以驱动所述链板旋转；

护栏组件，所述护栏组件设于所述机架上并位于所述链板的两侧，所述护栏组件用以对链板上传输的所述硅片承装盒进行限位。

在其中一个实施例中，所述硅片承装盒包装子系统还包括设置于所述硅片承装盒封口装置下游侧的提拉件固定装置，所述提拉件固定装置用以在所述硅片承装盒上固定提拉件。

在其中一个实施例中，所述提拉件固定装置为束带机。

在其中一个实施例中，